26、两轮安全多方计算的研究与分析

用python实现的DBSCAN聚类(一种基于密度的聚类算法)，并且将分布打印在二维平面.zip

鲸鱼优化算法（WOA）及其在分类、回归和时序预测中的应用。首先简述了WOA的基本原理，即通过模拟鲸鱼的捕食行为来进行全局搜索和局部优化。接着分别讨论了WOA在不同机器学习模型中的应用，如支持向量机(SVM)、最小二乘支持向量机(LSSVM)、随机森林(RF)、极限学习机(ELM)等多种模型的参数优化，以及在时序预测中与LSTM、GRU等深度学习模型的结合。最后提供了具体的MATLAB代码示例，展示了如何使用WOA优化SVM模型进行分类预测，并强调了代码的通用性和灵活性，便于用户根据自己的数据集进行修改和扩展。 适用人群：对机器学习有一定了解的研究人员和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解优化算法在机器学习中应用的人群。 使用场景及目标：① 提升现有机器学习模型的预测性能；② 学习如何使用WOA优化各种类型的机器学习模型；③ 掌握MATLAB环境下相关模型的代码实现。 其他说明：文中提供的代码为简化版本，实际应用时需根据具体情况调整参数配置和数据预处理步骤。此外，还鼓励读者探索更多优化算法与机器学习模型的组合方式，以应对不同的应用场景。

绝对运动指令 MoveAbsolute 在西门子200smart PLC 和威纶通触摸屏上的实现方法。主要内容涵盖梯形加减速控制、PLS 脉冲指令的手动编写、正反向运动控制、回原点功能以及减速停止功能的具体实现细节。作者分享了在开发过程中遇到的问题及其解决方案，如脉冲丢失、方向切换、回原点搜索模式等，并指出了当前版本存在的不足之处，即不支持超驰功能。 适合人群：PLC 编程初学者、自动化设备开发者、工业控制系统工程师。 使用场景及目标：适用于需要精确控制电机运动的应用场合，如生产线自动化、数控机床等领域。主要目标是帮助读者掌握绝对运动指令的底层实现原理，提高对PLC编程的理解和技术水平。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和注释，有助于读者更好地理解和实践相关技术。同时提醒读者注意实际应用中的潜在问题，如输出口反冲等。

机器人开发教程——ROS 进行 SLAM 建图和机器人运动控制 环境准备 确保你的开发环境已安装 ROS Noetic 或更高版本，并且安装了适用于 ROS 的 SLAM 和 Moveit2.0 软件包。 创建工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_slam_package std_msgs rospy roscpp cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash 启动 SLAM 算法 roslaunch my_slam_package slam.launch 保存地图 rosrun map_server map_saver -f my_map 读取地图 在 my_slam_package/launch 目录下创建 map.launch 文件： <launch> <node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="my_map.yaml"/> </launch> 启动地图服务器 roslaunch my_slam_package map.launch 控制机器人运动 使用 teleop_twist_keyboard 包控制机器人运动： rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 注意事项 确保激光雷达数据正确发布到 /scan 话题。 根据实际机器人调整 SLAM 参数。 在 RViz 中查看地图和机器人位置。

阿克曼模型在自动驾驶控制算法中的应用，重点讲解了通过ROS平台对阿克曼模型进行仿真测试的方法及其具体实现。文章从阿克曼模型的基本概念出发，逐步探讨其在自动驾驶中的应用场景，特别是路径规划和运动控制方面的作用。接着，通过具体的仿真测试案例展示了如何利用ROS环境扣取阿克曼控制算法模块，验证其准确性和有效性。最后提供了部分代码实现及详细的注释，帮助读者深入理解该算法的工作原理和技术细节。 适合人群：对自动驾驶技术和机器人操作系统（ROS）有一定了解的研究人员、工程师及高校相关专业学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解阿克曼模型在自动驾驶系统中应用的技术人员，旨在提升他们对于车辆转向几何关系的理解能力，掌握基于ROS平台进行算法仿真的技能。 其他说明：随着自动驾驶技术的发展，阿克曼模型作为关键组件之一，在确保车辆行驶安全性和精度方面扮演着越来越重要的角色。因此，本文不仅有助于理论学习，也为实际项目开发提供了宝贵的参考资料。

TimeWheel：一个基于GO实现的时间轮盘定时器.zip

OvertCoreData是一个基于Dapper封装的轻量级ORM框架_支持表达式树解析与动态SQL生成_提供简洁高效的CURD操作接口_适用于中小型项目的快速数据层开发_通过.zip待开始任务

内容概要：本文详细探讨了双馈风机(DFIG)低电压穿越(LVRT)的MATLAB仿真模型，重点介绍了转子侧和网侧变换器的矢量控制策略及其具体实现方法，以及Crowbar电路的设计与保护机制。转子侧变换器采用定子电压定向的矢量控制策略，实现了有功无功解耦和MPPT功能，采用了功率外环电流内环双闭环控制结构。网侧变换器则采用电网电压定向的矢量控制策略，确保直流母线电压稳定，输入功率因数为1。Crowbar电路作为关键保护措施，在直流母线电压或转子电流超出安全范围时启动，防止系统损坏。仿真模型分为三层架构，分别对应风速模型、双PWM变流器控制层和电网故障模拟模块。 适合人群：从事风电系统设计、电力电子控制、MATLAB仿真等相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解DFIG LVRT机制的研究人员和工程师，帮助他们掌握矢量控制策略的具体实现细节和Crowbar电路的工作原理，从而优化实际系统的性能和可靠性。 其他说明：文中提供了具体的MATLAB代码片段和调试技巧，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

iosdeb安装方法.doc

内容概要：本文围绕一个八自由度车辆动力学Simulink仿真模型展开分析。该模型基于Matlab 2018a版本开发，涵盖纵向、横向、横摆、侧倾及四个车轮旋转运动，并采用Pac魔术轮胎模型来模拟轮胎与路面的相互作用。模型由.slx文件、.m车辆参数文件及Word说明文档构成，支持与CarSim联仿验证模型精度。文中详细介绍了模型的功能、特点和技术细节，强调其高精度和可靠性，适用于车辆研发、性能评估和仿真验证等领域。 适合人群：汽车工程领域的研究人员、工程师及高校相关专业的学生。 使用场景及目标：① 车辆动力学研究；② 新车型的研发与测试；③ 性能评估与优化；④ 教育培训。 其他说明：该模型不仅提供完整的文件和详细的文档说明，还能生成低版本，便于不同环境下的使用。