不积跬步，无以致千里；不积小流，无以成江海

调了几天遇到很多坑啊！第一次玩Ros的痛！！ 1、首先看usb_cam： 直接下载代码： 进入创建好的工作空间：cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git然后退回到工作空间，编译代码：cd ~/catkin_ws catkin_make编译好之后，添加编译好的文件到环境变量： sourc

装好Ros环境后，总是忘记怎么创建工作空间，下面做一总结： 参考： http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment 第一步： 创建工作目录源代码空间： mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace第二步： 测

直接使用roslaunch。launch文件如下：<launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d /media/sf_sharedir/data/newrec_lzl.bag"/> <node name="extract" pkg="image_view" type="extract_images" respawn=