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毕业设计题目：基于Simulink车辆动力学可视化仿真

1. 建立车辆模型

• 动力学模型：首先需要建立车辆的动力学模型，包括车身、悬挂系统、轮胎等。
  • 可以使用Simulink的“Simscape”库来建立这些物理模型。
  • 包括车辆的质量、惯性、外力（如风阻、坡度等）和轮胎模型。

2. 输入参数设置

• 输入信号：设置车辆的输入信号，如油门、刹车、转向角等。
  • 可以使用“Signal Builder”或“Step”模块来模拟驾驶操作。

3. 仿真设置

• 仿真时间和求解器：配置仿真的时间范围和求解器的类型，以确保仿真结果的准确性。

4. 数据采集

• 数据记录：使用“Scope”或“To Workspace”模块来记录车辆的动态响应，例如速度、加速度、转角等。
• 实时数据可视化：通过“Dashboard”工具箱中的仪表板组件实时显示车辆的状态。

5. 可视化组件

• 3D可视化：使用Simulink 3D Animation工具箱，可以创建车辆的3D模型并进行实时可视化。
  • 导入CAD模型，设置场景，模拟车辆在环境中的移动。
• 动画：设置动画效果以更好地展示车辆的运动轨迹和状态变化。

6. 后处理和分析

• 数据分析：使用MATLAB进行数据后处理，绘制车辆性能曲线，如加速时间、制动距离等。
• 结果展示：创建报告和图表，以便于对比不同参数下的车辆性能。

7. 优化和验证

• 参数优化：根据仿真结果，调整模型参数，优化车辆设计。
• 验证与验证：与实际测试数据对比，验证模型的准确性和可用性。

示例框架

plaintext复制代码

[输入信号] --> [车辆动力学模型] --> [数据记录模块] | [3D可视化]

运行结果展示：