Y1anoohh的博客

所以文档中的一些东西需要对应的在rv1106平台上做修改，创建此专栏记录驱动学习的路程和心得。专栏中的知识则主要基于正点原子的开源文档。下面是LUCKFOX的WIKI链接。此专栏基于正点原子的文档。

函数在注册字符设备驱动时，会将主设备号下的所有设备都注册掉，即你无法再使用次设备号了，所以在后面的Linux内核中，这种方法已经被逐渐弃用了。经过下面的log可以看到，在设备注册后，字符设备里就有了设备号为200的chrdevbase。Linux 中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分。组成，主设备号表示某一个具体的驱动，次设备号表示使用这个驱动的各个设备。在设备注册时，还需要有字符设备操作集，我们可以先按照最简的方法实现。下每个设备都有一个设备号，设备号分为主设备号和次设备号两部分。

新建一个文件夹/home/hya/workspace/Linux_drivers/1_chrdevbase。在~/workspace/Linux_drivers/1_chrdevbase下执行make。流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节。等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。将ko文件通过adb push到rv1106板端。执行完成后会生成chrdevbase.ko文件。通过insmod和rmmod注册和卸载模块。