Yan_she_He的博客

民用应用包括遥感、科学研究、搜救任务、边境巡逻、受灾地区监测、航空摄影、航空测绘岩土工程、植被生长分析、农作物除尘、精准农业、地形变化评估等。据估计，在未来十年中，无人机的支出将从目前全世界每年52亿美元的支出翻一番。一旦技术成熟，将无人机集成到国家空间系统( NAS )中，本文是为无人机开发自适应飞行控制器。MLP用于离线模型，而ESN用于在线模型。MLP将成为焦点，因为它的自适应和循环行为允许它自然地坚持经典控制律，并完成反馈回路。ESN是稀疏连接的，隐藏层有12个神经元，具有单一的输入和输出信号。