
自动驾驶
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yang_daxia
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶与大模型
平均一个prompt对应5.3个轨迹,可以用于数据挖掘。另外构建了基于prompt的轨迹预测任务(实际预测3Dbbox),提出了一个base方法prompTrack,将prompt与视觉query交互,在自己的数据集上取得了不错的效果。主要是基于nuscene生成了一个提示+实例的文本-实例对Nuprompt。原创 2024-04-02 14:39:59 · 203 阅读 · 0 评论 -
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