stm32——寄存器操作，蜂鸣器原理

最新推荐文章于 2025-09-05 22:58:26 发布
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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #c语言 #c++

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一、STM32寄存器开发流程

不管是图形界面还是函数库开发，本质都是对硬件的寄存器进行配置，只不过函数库开发和图形界面开发都是ST公司的开发人员帮用户提前配置好了硬件的寄存器，并把配置过程封装在函数接口中，所以用户可以直接调用对应的函数接口来提高开发效率。

使用函数库开发（标准库 or HAL库）或者STM32CubuMX图形工具开发的缺点是代码运行效率比较低，因为函数内部可能嵌套调用其他函数，而且函数调用过程会占用堆栈空间。所以项目对实时性要求比较高的情况下，开发人员应直接通过配置寄存器的方式控制硬件，目的是提高程序的运行效率以及节约内存。
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(1)查看原理图，找到控制发光二极管的芯片的IO口，LED0 – PF9引脚，其他引脚类似！！
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(2)分析原理图，理解硬件的控制原理（复杂外设还需要结合数据手册），输出低电平就亮
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(3)查阅ST公司提供的芯片的中文参考手册，目的是为了了解当前的外设都有哪些寄存器！
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(4)查阅ST公司提供的芯片的中文参考手册，目的是掌握外设的相关寄存器的使用流程！！

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(5)查阅芯片的数据手册以及中文参考手册，计算出需要使用的外设的寄存器的物理地址！
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(6)通过GPIO外设的寄存器的地址来对寄存器进行读写操作，需要把寄存器地址转为指针
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(7)对外设的寄存器的指针进行访问即可，需对转换后的寄存器地址进行间接访问(解引用)

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二、利用函数库提高开发效率

利用寄存器对硬件进行控制，需要计算出每个寄存器的物理地址，并把寄存器的地址转换为指针，然后对指针进行操作，流程是比较复杂，所以可以利用ST提供的寄存器指针来对硬件进行控制。

ST公司把MCU内部的所有的外设的寄存器地址都已经提前转换好并且存储在一个文件中，就是stm32f4xx.h头文件。
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可以发现，GPIOF是一个宏定义，宏定义的值是一个结构体指针，指针指向的结构体内部有10个成员，每个成员都是32bit，其实就是GPIOF端口的寄存器组，所以用户可以直接包含stm32f4xx.h头文件，使用头文件中定义好的结构体指针。
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可以发现，开发效率得到了提高，但是提升的不明显，所以ST公司帮用户把配置外设寄存器的动作都封装成函数接口，用户调用函数接口即可。

三、分析ST公司的函数库的源码

ST公司把每个外设的寄存器的配置都封装成若干个函数，并且把这些函数接口集成到了外设的源文件中，一个外设是有自己的独立的源文件和头文件，ST公司对文件的命名是有规律的，外设源文件命名: stm32f4xx_gpio.c and 外设头文件命名: stm32f4xx_gpio.h

作为用户而言，如果想要掌握某个外设的接口的使用，则需要阅读外设的源文件和头文件！！！
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对GPIO引脚进行置位操作（输出高电平）

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对GPIO引脚进行复位操作（输出低电平）
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对GPIO引脚进行置位/复位操作
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对GPIO引脚电平进行翻转操作

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四、蜂鸣器的原理和应用

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五、触摸按键的原理和应用

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stm32——2.蜂鸣器
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02-14 2127
beep.h文件 #ifndef __BEEP_H #define __BEEP_H #include "sys.h" #define BEEP PBout(8) //蜂鸣器端口定义 void BEEO_Init(void); //初始化 #endif 这里参考正点原子开发板 这里可以看出与端口PB8相连接。 写beep.c文件 #include "beep.h" //蜂鸣器初始化 void BEEP_Init(void) { RCC->APB2ENR|=1<<3;
STM32入门项目——（3-3）蜂鸣器代码超详解！！
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05-29 6231
主要对蜂鸣器的基础知识和使用进行了叙述，希望对你有帮助。
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新建工程和LED，蜂鸣器代码编写
stm32F4——蜂鸣器与按键的实例使用
everything is possible，anything is OK.
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07-13 1189
本记录操作流程参考自b站视频BV1th411z7sn，《STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕》，课程资料包下载链接见视频简介。
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11-03 1161
* Private define 用户自定义的数据类型------------------------------------------------------------*//* Private macro 用户自定义的宏定义-------------------------------------------------------------*/// 使能系统定时器工作，且时钟源为系统时钟的8分频（168MHz/8=21MHz）// 等待系统定时器计数完毕。// 关闭系统定时器。
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在本文中，我们将深入探讨如何使用STM32F103系列微控制器实现无源蜂鸣器的PWM（脉冲宽度调制）输出，从而播放《纸短情长》这首音乐。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的...
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03-08 3445
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本文介绍了一种基于STM32单片机的人脸识别智能垃圾桶模型。该系统由STM32F103C8T6主控芯片、ASR-PRO语音交互模块、SG90舵机和人脸识别模块组成。语音模块用于验证口令，只有口令正确才能录入人脸；识别成功后舵机带动垃圾桶盖打开。控制流程包括人脸识别、语音交互和舵机驱动，通过串口指令实现人脸录入与识别。系统采用STM32CubeMX配置GPIO、PWM和串口参数，Keil5编写控制程序，最终实现人脸识别控制垃圾桶
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本文系统介绍了STM32串口通信的学习要点。 首先阐述了数据通信的基础概念，包括串行/并行通信、单工/半双工/全双工通信方式，以及同步/异步通信的区别。 重点讲解了STM32的USART模块、HAL库初始化机制和中断回调机制，详细说明了异步通信配置步骤和IO引脚复用功能。 最后通过串口收发字符的编程实例和源码解读，帮助读者掌握STM32串口通信的实践应用。 文章为STM32串口通信学习提供了完整的知识框架和实践指导。
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在使用ARM Keil工具链的项目中，分散加载文件是编译过程中必不可少的一个文件，它在代码编译的链接期间起作用，链接器根据sct文件的配置分配各个节区地址，生成分散加载代码。就是.sct文件（其实在Linux环境下用gcc编译时也需要用到类似的文件，叫做链接脚本文件，就是.ld文件，例如在使用工具的项目中。
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本文介绍了STM32 Keil5工程文件结构及创建方法。工程文件主要包括自动生成的工程配置文件(.uvprojx/.uvoptx等)和自建文件(USER/FWLIB/CMSIS文件夹)。创建步骤包括：1)下载官方固件库；2)建立工程文件夹结构；3)在Keil中新建工程并选择芯片型号；4)移植必要的固件库文件到相应文件夹；5)配置工程选项，添加头文件路径和预定义宏。文章为基于标准库的STM32开发提供了完整的工程搭建指南。
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正常的文件包含后，首先使用Fram_ReadReg();读取状态寄存器的值，正常值应该是0x02，这个函数里面，使能了读取功能，因为这个芯片上电默认是禁止读取的，所以，这一步是必须的。FM25CL64是SPI驱动的，频率不超过20MHz.配置好后，直接生成了。注意，不要用硬件NSS，软件控制比较好。然后就是写入和读取了。
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目前 USBx Device standalone 的官方示例较少，不过使用 STM32CubeMX 可以快速地生成USBx Device 相关类的示例工程，会很方便大家的开发。这里以 NUCLEO-H563 为例，实现 USBx Device HID Standalone 类，大家可以以此为参考移植到其他的 USBx Device 类。
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