CAN和RS485都适用于总线拓扑，都是差分信号，两者有何不同应该如何选择？

CAN（Controller Area Network）和RS-485都是采用差分信号传输的通信协议，但它们在信号幅度、波形、电流和电压等物理特性上有明显的区别。本文将详细分析这些方面的差异，帮助读者更全面地理解CAN和RS-485的硬件实现和应用场景。

一、信号幅度和波形

CAN的信号幅度和波形

CAN总线使用两条差分线CAN_H（高电平）和CAN_L（低电平）进行数据传输。CAN总线的逻辑电平分为显性（dominant）和隐性（recessive）两种状态：

显性状态：CAN_H线电压高于CAN_L线电压，通常为CAN_H≈3.5V，CAN_L≈1.5V，此时差分电压约为2V。

隐性状态：CAN_H和CAN_L线电压相等，通常为CAN_H≈CAN_L≈2.5V，此时差分电压为0V。

这种差分电压变化提供了抗干扰能力，使得外界噪声对信号的影响大大降低。

RS-485的信号幅度和波形

RS-485也采用两条差分线A和B进行数据传输，其差分信号的逻辑状态由A和B线的电压差决定：

逻辑“1”：线A的电压高于线B，差分电压通常在+1.5V到+5V之间。

逻辑“0”：线B的电压高于线A，差分电压通常在-1.5V到-5V之间。

RS-485的电压范围较宽，能够提供较大的信号幅度，从而增强抗干扰能力。RS-485信号在发送和接收过程中呈现方波波形，这与CAN信号的波形类似，但其幅度范围和电压差异明显。