- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 2021-10-20
关于优傲机器人，你不得不知道的30个问题1、优傲机器人开机后，能够自动运行程序吗？如何实现？正常情况下，优傲机器人开机到运行程序，需要完成以下步骤：开机、初始化机器人(开、启动)、加载程序、启动程序、回初始点(自动)、启动程序。为了自动完成以上步骤，需要在“安装设置”窗口“默认程序”选项卡设置自动加载程序，设置DI信号用于自动初始化和自动启动程序。另外，记住保存时一定要存在default.installation文件内。为了避开回初始点的操作，可以把初始点的路点类型设为相对路点或可变路点，但是一定
2021-10-20 17:09:08
1492
转载 MOVE J and MOVE L
MoveJ:机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控,机器人关节怎么舒服怎么走,完全按照机器人自己的意愿执行路径,但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。MoveL机器人以线性方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条严格直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。示教的两个点之间的路径完全按照直线运动，奇异点和死机的可能性...
2019-06-04 08:46:55
17533
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人