MoveJ:机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态不完全可控,机器人关节怎么舒服怎么走,完全按照机器人自己的意愿执行路径,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动。
MoveL机器人以线性方式运动至目标点,当前点与目标点两点决定一条严格直线,机器人运动状态可控,运动路径保持唯一,可能出现死点,常用于机器人在工作状态移动。示教的两个点之间的路径完全按照直线运动,奇异点和死机的可能性更大。
L是
Fine是运动转角数据,精确到目标点。Fine精确到达目标点后再运行下一条指令。
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