linux驱动时间差引发的64位除法问题_-fno-tree-scev-cprop-CSDN博客

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前言

原本计算时间差，没想到碰到64位除法的问题，所以啊，就单独拎出来研究研究。

一简介

这个内核模块会在卸载时显示从驱动被加载以来经过的时间（以秒为单位）。你将使用位于kernel/time/keeping.c文件中的do_gettimeofday()函数来实现该任务。该函数在被调用时会在timeval数据结构中填充秒和微秒信息。timeval数据结构定义如下：

struct timeval {
      __kernel_time_t         tv_sec;         /* seconds */
      __kernel_suseconds_t    tv_usec;        /* microseconds */
};

本测试例程主要使用了do_gettimeofday()函数，原型和头文件如下：

#include <linux/time.h>

extern void do_gettimeofday(struct timeval *tv);

代码

/*
 * helloworld.c
 *
 *  Created on: 2022年9月14日
 *      Author: lkmao
 */
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/printk.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/types.h>

static int num  =  5;
module_param(num,int, S_IRUGO);

static struct timeval start_time;
static struct timeval end_time;
typedef unsigned long long u64;
static int __init hello_init(void)
{
	int a = 5;
	int b = 10;
	int mod = 0;
	mod = do_div(b,a);
	printk("mod = %d a = %d,b =%d\n",mod,a,b);
	printk(KERN_ERR"hello world num = %d\n",num);
	pr_info("hello");
	do_gettimeofday(&start_time);
	return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
	u64 diff_us;
	u64 ms = 0;
	printk("goodbye\n");
	do_gettimeofday(&end_time);
	diff_us = (((u64)end_time.tv_sec - (u64)start_time.tv_sec)*1000000) + \
			((u64)end_time.tv_usec - (u64)start_time.tv_usec);
	ms = diff_us;
	 do_div(ms,1000);
	printk("diff_us = %llu \n",diff_us);
	printk("ms = %llu\n",ms);

}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
KERN_DIR = /home/lkmao/imx/linux/linux-imx

$(info $(KERN_VER))
obj-m += helloworld.o

all:
	rm helloworld.ko -f
	$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
	cp helloworld.ko /home/lkmao/nfsroot/server/ -f
	ls /home/lkmao/nfsroot/server/ -ls
	
cp:
	sudo cp *.ko /home/lkmao/nfsroot/buildrootfs/driver_test/
	sudo cp app /home/lkmao/nfsroot/buildrootfs/driver_test/
	sudo cp *.ko /home/lkmao/nfsroot/buildrootfs_udev/driver_test/
	sudo cp app /home/lkmao/nfsroot/buildrootfs_udev/driver_test/
	#scp *.ko root@192.168.0.3:/
#	arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o app
	#$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules

app:
	arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o app
.PHONY: clean
clean:
	$(MAKE) -C$(KERN_DIR) M=$(shell pwd) clean
	rm -rf app

测试

挂载nfs

在开发板中挂载ubuntu主机的nfs目录：

mount -t nfs -o nolock 192.168.0.11:/home/lkmao/nfsroot/server /server

运行结果

rmmod的时候，就可以看到这个结果。

[ 3885.409188] goodbye
[ 3885.411513] diff_us = 8043635
[ 3885.415345] ms = 8043

__aeabi_uldivmod报错的问题

编译的时候警告

WARNING: "__aeabi_uldivmod" [/home/lkmao/workspace/hello_driver/helloworld.ko] undefined!

insmod的时候报错:

root@host:/server# insmod helloworld.ko
[  141.481187] helloworld: Unknown symbol __aeabi_uldivmod (err 0)
[  141.514301] helloworld: Unknown symbol __aeabi_uldivmod (err 0)
insmod: can't insert 'helloworld.ko': unknown symbol in module, or unknown parameter
root@host:/server#

是编译器优化的锅吗？

解决方案:内核的顶层Makefile文件中，查找KBUILD_CFLAGS 变量，并在其中添加

-fno-tree-scev-cprop

修改完成后的值如下所示:

重新编译内核。

然后再重新编译模块。重新测试，并没有解决问题。去掉上面的修改。

其实是64位除法的问题

然后看下代码中出问题的地方，把这行代码注释掉，编译通过了，它能有什么问题呢？

printk("diff_us = %llu second = %llu ms = %llu",diff_us,diff_us/1000000,diff_us/1000);

经过反复折腾，发现原来问题出在除法上了，原来32bit的系统对64bit的变量的触发操作是有要求的。

是要使用do_div函数。

写一段代码测试这个宏函数，它的返回值是余数。关键是除数怎么得到的

        int a = 5;
        int b = 10;
        int mod = 0;
        mod = do_div(b,a);
        printk("mod = %d a = %d,b =%d\n",mod,a,b);

运行结果如下

[ 2738.585889] mod = 0 a = 5,b =2
[ 2738.588970] hello world num = 5

从结果可以，第一个参数变成了计算值。

do_div宏的定义

#define do_div(n, base) __do_div_asm(n, base)

在找__do_div_asm,作为汇编小白，看不懂啊。n = __res 这行明白，就是结果赋值给了第一个参数。

#define __do_div_asm(n, base)					\
({								\
	register unsigned int __base      asm("r4") = base;	\
	register unsigned long long __n   asm("r0") = n;	\
	register unsigned long long __res asm("r2");		\
	register unsigned int __rem       asm(__xh);		\
	asm(	__asmeq("%0", __xh)				\
		__asmeq("%1", "r2")				\
		__asmeq("%2", "r0")				\
		__asmeq("%3", "r4")				\
		"bl	__do_div64"				\
		: "=r" (__rem), "=r" (__res)			\
		: "r" (__n), "r" (__base)			\
		: "ip", "lr", "cc");				\
	n = __res;						\
	__rem;							\
})