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直驱式波浪发电系统的最大功率捕获仿真实验。文中首先将机械系统转化为RLC等效电路模型，利用Matlab进行建模仿真。接着阐述了PID控制器的设计与实现，包括位置环控制逻辑以及对积分项的特殊处理方法。同时展示了状态空间模型的具体实现方式，并解释了功率曲线的计算方法及其优化手段。最后分享了PID参数调整的经验技巧，确保系统能在典型工况下保持较高的能量捕获效率。 适合人群：从事海洋能源开发的研究人员和技术人员，尤其是对波浪发电感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解直驱式波浪发电系统的工作原理及其控制策略的人群。目标是掌握基于RLC等效电路模型的PID控制策略的Matlab仿真方法，提高波浪发电系统的能量转化效率。 其他说明：附有详细的使用说明书和教学视频，帮助使用者更好地理解和实施仿真过程。

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基于mineru+LLM构建知识库文档预处理，并使用aws bedrock-kb构建智能知识库.zip

基于MATLAB 2021b版本的FOC滑膜观测器（SMO+PLL）模型的构建与仿真，重点展示了其在M4硬件上的实现效果。文章首先阐述了模型的构建步骤，包括定义电机参数、编写控制算法等。接着，通过仿真展示了电机从静止状态开始，直接进行0速闭环启动的过程，强调了SMO和PLL的协同作用。最后，在M4硬件上实现了开环启动和闭环控制的切换，确保了电机的稳定运行。文中还讨论了硬件选型和代码优化的重要性。 适合人群：从事电机控制系统研究与开发的技术人员，尤其是熟悉MATLAB和嵌入式系统的工程师。 使用场景及目标：适用于需要深入了解FOC滑膜观测器（SMO+PLL）模型及其硬件实现的研究人员和技术开发者。目标是掌握从仿真到实际硬件实现的完整流程，提升电机控制系统的性能和稳定性。 其他说明：文章不仅提供了理论依据，还结合实际案例展示了具体的应用效果，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

Langchain-Chatchat（原Langchain-ChatGLM）基于 Langchain 与 ChatGLM, Qwen 与 Llama 等语言模型的 RAG 与 Agent 应用 _ Langchain-Chatchat (formerly langchain-ChatGLM), local knowledge based LLM (like ChatGLM, Qwen and Llama) RAG and Agent app with langchain.zip

基于 LLM大模型 API 的个人成长网页应用.zip