第 15 章：CGAL 中网格平滑与曲率估计

在三维几何处理流程中，**网格平滑（Mesh Smoothing）**用于消除噪声、优化表面形状，**曲率估计（Curvature Estimation）**用于分析模型几何特征，是表面重建、纹理映射、特征提取等高级任务的基础。

CGAL 提供相关模块，分别用于平滑和估算曲率，适用于 Surface_mesh、Polyhedron_3 等数据结构。

15.1 网格平滑概述

CGAL 的平滑处理主要基于：

• Laplacian smoothing（拉普拉斯平滑）

• Tangential smoothing（切向保形）

• Implicit fairing（隐式平滑，保边界）

适用场景

15.2 网格平滑：Laplacian 方法