8.21 模块间通信（中）：回调函数

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#linux #驱动程序

于 2020-10-30 23:58:59 首次发布

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本文介绍了回调函数的概念及其在模块间通信中的作用。通过示例展示了函数调用、消息通信接口和异步通信的方式。回调函数实现了控制反转，使得系统可以直接调用用户定义的函数，降低了模块间的耦合。文中还给出了回调函数用于设备读取的解耦示例，强调了回调函数在软件设计中的重要性。

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8.21 模块间通信（中）：回调函数

函数调用接口

普通函数调用
回调函数

消息通信接口

异步通信：消息、信号量、中断、事件驱动

函数调用

通信方式
参数传递
返回值
单向调用

函数调用例程

main.c


/************************************************
*      Filename: main.c
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-01-12 00:05:46
* Last Modified: 2018-06-14 21:25:24
*************************************************/
#include<stdio.h>

int send_data(char *buf,int len);

int main(void)
{
	char buffer[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0};
	int return_data;

	return_data = send_data(buffer,10);
	printf("send data len:%d\n",return_data);

	return 0;
}

module.c


/************************************************
*      Filename: module.c
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-01-12 00:07:13
* Last Modified: 2018-06-14 21:24:58
*************************************************/
#include<stdio.h>

int send_data(char *buf,int len)
{
	char data[100];
	int i;
	for(i=0;i<len;i++)
		data[i] = buf[i];
	for(i=0;i<len;i++)
		printf("received data[%d] = %d\n",i,data[i]);
	return len;
}

回调函数

双向通信

定义
– 一般应用程序直接调用系统、库、底层模块的API
– 如果反过来，用户写一个函数，让系统直接调用该函数，
称为回调。
特点
– 控制反转
– 好莱坞原则
– do not call me, I will call you

回调函数例程

app.c


/************************************************
*      Filename: app.c
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-01-12 01:37:47
* Last Modified: 2018-06-14 15:46:15
*************************************************/
#include<stdio.h>
#include"module.h"

void func1(void)
{
	printf("func1...\n");
}
void func2(void)
{
	printf("func2...\n");
}

int main(void)
{
	runcallback(func1);
	runcallback(func2);
	return 0;
}

module.c


/************************************************
*      Filename: module.c
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-06-14 15:44:48
* Last Modified: 2018-06-14 15:45:49
*************************************************/

void runcallback(void (*fp)(void))
{
	fp();
}

module.h


/************************************************
*      Filename: module.h
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-06-14 15:45:27
* Last Modified: 2018-06-14 21:27:02
*************************************************/
#ifndef __RUNCALLBACK__H
#define __RUNCALLBACK__H

void runcallback(void (*fp)(void));

#endif

回调函数解耦

依赖与耦合

函数调用、变量引用

依赖倒置原则

Robert Martin
高层模块不应该依赖低层模块，它们共同依赖于一个抽象
抽象不能依赖具象，具象依赖于抽象
块间解耦：两个模块之间定义一个抽象接口

回调函数解耦例程

回调函数不需要多次实现
app.c


/************************************************
*      Filename: app.c
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-06-14 15:57:35
* Last Modified: 2018-06-14 17:04:11
*************************************************/
#include<stdio.h>

#include"device_manager.h"


int sd_read(void)
{
	printf("sd read data...\n");
	return 10;
}

int udisk_read(void)
{
	printf("udisk read data...\n");
	return 20;
}

struct storage_device sd={	//按照回调模块定义好的结构体填写
	"sdcard",sd_read
};
struct storage_device udisk={	//按照回调模块定义好的结构体填写
	"udisk",udisk_read
};

int main(void)
{
	register_device(sd);
	register_device(udisk);

	read_device("udisk");
	read_device("udisk");
	read_device("uk");
	read_device("sdcard");
	read_device("sdcard");
	return 0;
}

device_manager.c


/************************************************
*      Filename: device_manager.c
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-06-14 15:59:06
* Last Modified: 2018-06-14 17:20:01
*************************************************/
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include"device_manager.h"

struct storage_device device_list[100]={0};
unsigned char num;

int register_device(struct storage_device dev)
{
	device_list[num++] = dev;
	return 0;
}
//注册为数组

int read_device(char *device_name)
{
	int i;
	for(i=0;i<100;i++)
	{
		if (!strcmp(device_name,device_list[i].name))
			break;
	}
	if(i==100)
	{
		printf("read error! can't find device: %s\n",device_name);
		return -1;
	}
	return device_list[i].read();
}


/************************************************
*      Filename: device_manager.h
*        Author: litao.wang
*   Description: 
*        Create: 2018-06-14 16:02:35
* Last Modified: 2018-06-14 17:44:39
*************************************************/
#ifndef __STORAGE_DEVICE__H
#define __STORAGE_DEVICE__H

typedef int (*read_fp)(void);
struct storage_device{
	char name[20];
//	int (*read)(void);
	read_fp read;
};

extern int register_device(struct storage_device dev);
extern int read_device(char *device_name);

#endif