YZYZYYNO_2的博客

本文介绍了基于MaixCAM和MaixPy实现的OCR文字识别系统，通过摄像头捕捉图像，使用预训练模型识别文字内容，并在屏幕上标注显示。系统首先初始化OCR模型、摄像头和显示模块，加载中文字体，然后通过循环持续进行图像采集、文字识别和标注显示。进一步拓展了与单片机的串口通信功能，将识别结果按协议封装后通过串口发送，实现设备间数据交互。文中详细解析了代码的每个模块和参数，包括模型加载、图像处理、文字标注和串口通信等关键环节，为开发者提供了完整的实现方案和技术细节说明。

摘要：本文详细介绍了基于串口协议的视觉模块与MCU通信实现方案。通过"快递包装"的生动类比，阐述了帧头(0xAA)、长度字段、数据域、校验和(0x78)及帧尾(0x55)组成的协议格式。分别提供了Python和C语言版本的协议实现代码，包括数据打包(encode)、解包(decode)和校验(is_valid)功能。在STM32应用中，通过Retinaface人脸检测算法获取坐标数据，经协议封装后以115200波特率通过UART发送；MSPM0端则实现对应的接收解析逻辑。该方案确保了在干

设置属性SERVO_FREQ = 50 #主频SERVO_MIN_DUTY = 2.5 #最小角度占空比SERVO_MAX_DUTY = 12.5 #最大角度占空比SERVO_MAX_ANGLE = 180 #最大旋转角#初始化函数下面以这一段Servo 舵机控制类为例子，把Python 中“类的定义规则、各参数/变量的作用域与访问规则”逐条拆开讲清。只要记住 3 句话就能不迷路：类里定义的变量分类变量和实例变量。函数参数和返回值可以写“类型注解”，但运行时不强制检查。带self.

本文整理总结了MaixPy官方文档中关于GPIO和UART的基础使用方法。对于GPIO控制，详细介绍了引脚映射设置、GPIO对象创建及电平控制方法，并提供了LED闪烁的示例代码。在UART部分，重点说明了串口通信的注意事项（如开机时TX引脚状态）、数据收发方法（支持字符串和字节流两种格式），以及接收回调函数的设置和使用。文章还特别提醒了MaixCAM的UART0在开机时的特殊要求，并给出了完整的UART通信示例代码。这些内容为开发者快速上手MaixPy硬件编程提供了实用指导。

本文介绍了使用MaixPy控制摄像头的基本方法，包括初始化、图像采集、参数设置等功能。主要内容分为五个部分：1) 基础摄像头操作，展示如何获取和打印图像信息；2) 帧率设置建议；3) 镜头畸变校正实现；4) 跳过初始不稳定帧的方法；5) 完整的摄像头参数配置模板，涵盖曝光、增益、白平衡等核心功能。文章提供了详细的代码示例和参数说明，特别强调了手动/自动模式的切换、图像增强参数的调节范围等功能要点，并附有快速记忆表方便开发者查阅。这些方法适用于需要嵌入式视觉处理的AIoT应用场景。

摘要：本文介绍了使用MaixPy进行图像处理和显示的基本方法。主要包括两种应用场景：1) 通过摄像头实时采集320×240图像并显示在屏幕上，直到用户退出；2) 创建空白图像，绘制红色矩形和白色文字，可选择显示在板载LCD或通过USB发送到MaixVision IDE预览。文章详细说明了相关API的用法，包括图像创建、绘制图形/文字、显示控制等基本操作，并解释了参数设置对显示效果的影响。这些方法为基于MaixPy的嵌入式视觉应用开发提供了基础支持。

《K210视觉模块学习笔记：从零基础到数字识别与自学习功能实现》 本文记录了基于野火科技K210AI视觉相机的学习过程，涵盖数字识别和自学习功能开发。硬件准备采用野火K210相机，配套官方资料作为学习基础。数字识别实现流程包括：摄像头初始化（RGB565格式、224x224窗口）、加载预训练mnist模型（kmodel文件）、图像预处理（灰度化/缩放/反色/增强对比度）及实时识别结果显示。自学习功能通过状态机实现三类物体训练（每类5张样本），利用KPU特征提取与比对完成分类，支持短按切换模式/长按重置操作。