基于 HAL 库的 STM32 开发：RS232 串口通信实现上下位机控制

原创已于 2025-06-02 16:08:29 修改 · 991 阅读

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于 2025-05-29 09:30:42 首次发布

在嵌入式系统开发中，串口通信是实现设备间数据交互的重要方式之一。STM32 凭借其丰富的外设和强大的性能，成为嵌入式开发的热门选择。本文将详细介绍如何基于 HAL 库在 STM32 上实现 RS232 串口通信，以完成上下位机之间的控制与数据传输。

四、上位机软件设计（以 Python 为例）

一、开发环境与硬件准备

（一）开发环境

硬件平台：STM32 开发板（以 STM32F103C8T6 为例）、PC 机（上位机）、RS232 转 TTL 模块（如 MAX232 芯片模块）。

软件工具：Keil MDK（用于编写和编译 STM32 代码）、STM32CubeMX（用于配置 STM32 外设）、串口调试助手（如 XCOM、SSCOM 等，用于上位机与下位机通信测试）。

（二）硬件连接

RS232 串口通信需要进行电平转换，因为 STM32 使用的是 TTL 电平（3.3V 或 5V），而 PC 机的串口使用的是 RS232 电平（正负电压）。通过 RS232 转 TTL 模块实现电平转换，具体连接如下：

STM32 的 TX 引脚（PA9）连接到 RS232 转 TTL 模块的 RX 引脚。

STM32 的 RX 引脚（PA10）连接到 RS232 转 TTL 模块的 TX 引脚。

RS232 转 TTL 模块的 VCC 连接到 STM32 的 3.3V 电源。

RS232 转 TTL 模块的 GND 连接到 STM32 的 GND。

RS232 转 TTL 模块通过 USB 转串口线连接到 PC 机的 USB 接口。

二、STM32CubeMX 配置

（一）新建工程

打开 STM32CubeMX，选择对应的 STM32 芯片型号（如 STM32F103C8T6），创建新工程。

（二）配置串口

在 "Pinout & Configuration" 选项卡中，找到 USART1（根据实际使用的串口选择，这里以 USART1 为例）。

设置 USART1 为异步通信模式（Asynchronous）。

配置波特率（Baud Rate），通常设置为 9600、115200 等常用速率，此处设置为 115200。

数据位（Data Bits）选择 8 位。

停止位（Stop Bits）选择 1 位。

校验位（Parity）选择无校验（None）。

硬件流控制（Hardware Flow Control）选择无（None）。

（三）配置时钟

根据开发板的晶振频率配置系统时钟，确保串口通信的时钟准确。例如，若外部晶振为 8MHz，通过时钟树配置使系统时钟达到 72MHz。

（四）生成代码

完成配置后，点击 "Generate Code" 生成 Keil MDK 工程文件。

三、STM32 代码编写（HAL 库）

（一）包含头文件

在主函数所在的文件中，包含必要的头文件：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#include "usart.h"

#include "gpio.h"

（二）串口发送函数

void uart_send_string(uint8_t *str) {

HAL_UART_Transmit(&huart1, str, strlen((char *)str), 0xffff);

}

该函数用于向上位机发送字符串，通过 HAL 库的HAL_UART_Transmit函数实现数据传输。

（三）串口接收回调函数

uint8_t receive_buffer[100]; // 接收缓冲区

uint8_t receive_index = 0; // 接收索引

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {

if (huart == &huart1) {

receive_buffer[receive_index++] = receive_buffer[0]; // 存储接收到的数据

if (receive_index >= sizeof(receive_buffer)) {

receive_index = 0; // 缓冲区满，重新开始

}

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receive_buffer, 1); // 重新开启接收中断

}

通过接收回调函数处理接收到的数据，使用中断方式接收数据，提高程序效率。在主函数中初始化接收中断：

int main(void) {

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_USART1_UART_Init();

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, receive_buffer, 1); // 开启接收中断

while (1) {

// 主循环处理逻辑

if (receive_index > 0) {

// 处理接收到的数据，例如根据指令控制LED等

if (strcmp((char *)receive_buffer, "LED_ON\r\n") == 0) {

// 点亮LED的代码

} else if (strcmp((char *)receive_buffer, "LED_OFF\r\n") == 0) {

// 熄灭LED的代码

}

receive_index = 0; // 处理完数据后清空索引

}

四、上位机软件设计（以 Python 为例）

上位机可以使用 Python 编写简单的串口通信程序，实现向 STM32 发送控制指令和接收数据。

（一）安装串口库

使用 pip 安装 pyserial 库：

pip install pyserial

（二）上位机代码

import serial

import time

# 配置串口参数

ser = serial.Serial(

port='COM3', # 根据实际串口端口号设置

baudrate=115200,

bytesize=serial.EIGHTBITS,

parity=serial.PARITY_NONE,

stopbits=serial.STOPBITS_ONE,

timeout=1

)

def send_command(command):

"""发送控制指令"""

ser.write((command + '\r\n').encode())

def receive_data():

"""接收数据"""

data = ser.read_all()

if data:

return data.decode()

return None

if __name__ == "__main__":

while True:

command = input("请输入控制指令（LED_ON/LED_OFF）：")

send_command(command)

time.sleep(0.1)

response = receive_data()

if response:

print("下位机返回：", response)

五、通信测试

（一）硬件连接检查

确保 STM32 开发板、RS232 转 TTL 模块和 PC 机之间的连接正确，电源正常。

（二）串口调试助手测试

打开串口调试助手，设置与 STM32 相同的波特率、数据位、停止位和校验位。

在上位机串口调试助手中发送指令，如 "LED_ON"，观察 STM32 开发板上的 LED 是否点亮；发送 "LED_OFF"，观察 LED 是否熄灭。

STM32 可以向上位机发送数据，例如在主循环中定时发送 "Hello from STM32!"，在上位机串口调试助手中查看接收的数据是否正确。

（三）Python 程序测试

运行编写的 Python 上位机程序，按照提示输入控制指令，测试上下位机之间的通信是否正常，数据传输是否准确无误。

六、注意事项

电平转换模块的选择要确保与 STM32 的电平兼容（3.3V 或 5V）。

串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位）必须上下位机一致，否则无法正常通信。

在处理接收数据时，要注意缓冲区的大小和溢出处理，避免数据丢失或程序出错。

对于长时间通信或大量数据传输，建议添加数据校验和错误处理机制，提高通信的可靠性。

通过以上步骤，我们成功实现了基于 HAL 库的 STM32 与上位机之间的 RS232 串口通信，完成了上下位机控制。这种通信方式在嵌入式系统中具有广泛的应用场景，如工业控制、物联网设备、数据采集等。掌握 HAL 库的串口通信开发，将为进一步开发复杂的嵌入式系统奠定坚实的基础。