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GitHub - Aider-AI/aider: aider is AI pair programming in your terminal
2025-07-14 18:51:59
249
原创 windows配置python环境
2. windows不能在python窗口内运行指令，在visual studio code安装python插件后，在terminal运行默认使用powershell；在Microsoft内安装最新的python。3. 安装包，使用国内源可以加快安装速度。1. 安装python。
2025-07-11 16:20:40
197
原创 python和C++相互调用使用
python调用C++接口C++调用python接口在C++中使用Python库，特别是使用pybind11，是一个非常强大的方法，可以让你在C++项目中轻松地利用Python的强大功能和庞大的库。以下是如何使用pybind11。
2025-07-08 17:50:29
592
原创 HUG FACE是什么
Hugging Face 模型：AI 模型的“拥抱”与开源革命！！！-CSDN博客https://github.com/huggingface/transformers
2025-07-06 22:05:54
110
原创 ROS PCL 1.10下使用高版本PCL1.15冲突解决
ubuntu20.04的ROS noetic版本只能装pcl 1.10版本，如果想用高版本的pcl1.15。在编译选项上增加特定install路径，避免进一步污染ros带的pcl1.10版本冲突；1. pcl 1.15的特殊编译。
2025-07-04 19:38:04
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原创 近期3D GS
LODGE: Level-of-Detail Large-Scale Gaussian Splatting with Efficient Rendering无需相机姿态！中科大开源AnySplat：仅需2s计算3D 高斯和位姿估计！
2025-06-09 11:40:22
137
原创 车道线检测
GitHub - amusi/awesome-lane-detection: A paper list of lane detection.
2025-06-03 15:06:05
100
原创 双目+imu数据集
Index of /tumvi/calibrated/512_16Computer Vision Group - Datasets - Visual-Inertial Dataset
2025-05-24 19:58:01
120
原创 点和体素哪个好
3D 深度学习中基于体素和基于点云的方法哪种更优？-腾讯云开发者社区-腾讯云https://zhuanlan.zhihu.com/p/372497398GitHub - open-mmlab/OpenPCDet: OpenPCDet Toolbox for LiDAR-based 3D Object Detection.
2025-05-11 16:15:51
157
原创 FAISS（Facebook AI Similarity Search）
FAISS（Facebook AI Similarity Search）是由Meta（原Facebook）AI团队开发的高效相似性搜索库，主要用于处理大规模向量数据的快速检索和聚类。的问题，适用于任何需要相似性匹配的场景，尤其是数据量大、对延迟敏感的应用（如推荐、搜索、风控）。结合文本嵌入模型（如BERT、Sentence-BERT），将文本转换为向量后检索语义相似的句子或文档。提取图像特征（如CNN的Embedding），通过FAISS快速搜索相似图像。：基于FAISS构建的语义搜索工具，用于文档检索。
2025-05-07 23:12:18
898
原创 定位框架，mark一下
YixFeng/Block-Map-Based-Localization: [ICRA'24] A localization system based on Block Maps (BMs) to reduce the computational load caused by maintaining large-scale mapsYixin-F/LiLoc: (ICRA 2025) LiLoc: Lifelong Localization using Adaptive Submap Joining and
2025-04-24 15:53:54
234
原创 csdn 开源stars多的列举
https://www.csdn.net/opensource?spm=1001.2101.3001.10512
2025-04-11 09:48:21
141
原创 边沿采样算法汇总
APESSamblehttps://kkgithub.com/Seed3D/Dora
2025-04-08 10:52:03
176
原创 imu加速度计低通滤波
MPU6050 加速计滤波_mpu6050加速度干扰-CSDN博客 【IMU系列】什么是传感器的ODR和FSR实际如何配置传感器_传感器odr是什么意思-CSDN博客https://zhuanlan.zhihu.com/p/684791107 【PX4-AutoPilot教程-TIPS】PX4加速度计陀螺仪滤波器参数设置-CSDN博客
2025-03-28 13:13:00
180
原创 结构vslam
GitHub - PeterFWS/Structure-PLP-SLAM: [ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
2025-03-26 10:10:17
377
原创 icpSparse
GitHub - palanglois/icpSparse: Implementation of the sparse icp algorithm
2025-03-25 20:16:16
137
原创 pcl 1.14.1 vs2022 Eigen::internal::aligned_free bug
最后将头文件和src从add_library(*** static)中的头文件和源文件放到add_excutable(** )里即可。遇到这样的问题，根据issues尝试avx指令集、sse指令集、修改宏都不行；
2025-03-25 11:47:59
390
原创 智能眼镜系统
Install AugmentOS on your Smart Glasses - AugmentOS - the smart glasses super app.
2025-03-25 09:59:27
138
原创 2D激光雷达和相机/3d激光雷达标定
GitHub - MegviiRobot/CamLaserCalibraTool: Extrinsic Calibration of a Camera and 2d Laser
2025-03-25 09:36:35
205
原创 ros标定板相机雷达标定
GitHub - heethesh/lidar_camera_calibration: Light-weight camera LiDAR calibration package for ROS using OpenCV and PCL (PnP + LM optimization)
2025-03-25 09:34:22
699
原创 fast livo2鱼眼及鱼眼标定
https://github.com/xuankuzcr/rpg_vikit The model can be chosen from , , , , and https://github.com/beltransen/velo2cam_calibration/blob/master/HOWTO.md其他教程文档预览 - Gitee.comSharing on the Reproduction Effect and Code Adaptation for Mid-360 · Issue #120 · hku
2025-03-24 09:37:19
482
原创 “byte”: 不明确的符号
Windows Kits\10\Include\10.0.22621.0\um\oaidl.h(571,21): error C2872: “byte”: 不明确的符号。原因 c++17引入了类型 std::byte，如果 代码中使用了using namespace std;去掉 using namespace std;报了好几个windows的头文件报错；
2025-03-07 09:57:39
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2
原创 开源ocr
GitHub - tesseract-ocr/tesseract: Tesseract Open Source OCR Engine (main repository)
2025-02-28 20:04:43
263
原创 detectron2
https://github.com/facebookresearch/detectron2
2025-02-28 18:44:38
115
原创 3D点云网页可视化
GitHub - potree/potree: WebGL point cloud viewer for large datasets GitHub - potree/PotreeDesktop: Desktop version of Potree
2025-02-27 10:57:28
436
iridescence
2023-07-17
空空如也
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