2.1_CANoe基础—新建工程

注：

参考视频：【官方自制】CANoe/CANalyzer基础教程合集（已完结）共18P_哔哩哔哩_bilibili

参考文章1：CANoe/CANalyzer基础教程_Zevalin爱灰灰的博客-CSDN博客

参考文章2：CANoe基础教程01：新建工程及通道配置_canoe配置两个can通道-CSDN博客

2.1 新建工程

2.2.1 新建工程

（1）以CAN总线通信工程为例，演示如何创建一个新的工程。

（2）点击“File”→“New”，在这个窗口界面CANoe按照总线类型提供了不同的模板，这些模板主要包含总线类型、通信速率和通道数目等内容，当然，这些并不是固定的，工程创建后仍可对这些参数进行修改。

这里选择CAN总线500k波特率、2个通道，然后按下图所示完成创建工程即可。

2.2.2 通道与波特率配置

①双击下图所示的按钮（在Hardware菜单中），会弹出如下对话框，每个总线后面都有一个下拉框，它们用于配置该项目中使用的总线数目。

②双击下图所示的按钮（在Hardware菜单中），会弹出如下对话框（网络硬件配置窗口），在这里可对每个通道的通信速率进行配置（值得注意的是，通信速率一定要和实际连接的ECU保持一致）。

③软件（逻辑）通道与硬件（物理）通道的映射配置：

打开网络硬件配置窗口，点击右下角的“Driver...”打开Vector硬件配置窗口。

④Hardware选项下显示的是当前已连接并且可用的网络硬件设备，展开其中一个，可以查看设备的详细情况，下图示例的设备有4路CANpiggy（CAN收发器），能同时支持4路CAN网络的通信。

⑤将与ECU连接的物理通道分配给软件中对应的CAN网络：选择其中一路物理网络，右键选择使用的Vector软件（这里使用的是CANoe软件），然后选择该物理网络分配给的一个逻辑网络，这里选择CAN1；以此类推，将另一路物理网络分配给CAN2逻辑网络，然后将Vector硬件配置窗口关闭即可（点击“OK”关闭网络硬件配置窗口）。

注：右键添加

2.2.3 通道配置

通道是直接配置硬件接口与软件can接口关系。

到目前为止，新工程已经创建完成，后面再启动CANoe（点击下图红箭头所示的按键），软件工程就能够接收ECU发送过来的报文。

2.2.4 添加总线通信数据库

（1）如果希望软件进一步解析总线上的报文，需要添加对应的数据库文件。

（2）下图蓝框所示的是已经创建的两路逻辑网络，它们都有一个“Databases”的选项，右键点击它，有两种数据库导入的方式可以选择。

①Add：仅将数据库导入。

②Import Wizard...：添加数据库的同时还能识别数据库中的网络节点，并以仿真节点的形式添加到CANoe的Simulation Setup（仿真设置）窗口中，这样，CANoe就可以根据数据库中的规则去仿真这些网络节点的行为。

2.2.5 工程保存