ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理

最新推荐文章于 2022-05-12 13:34:14 发布

白茶-清欢

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分类专栏： ros 从零搭建ROS机器人平台文章标签： ROS Kinetic ROS 安装

本文链接：https://blog.csdn.net/zhao_ke_xue/article/details/107707073

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本文提供了一步一步的指南，详细阐述如何在Ubuntu 16.04上快速安装ROS-Kinetic，并针对安装过程中可能遇到的慢速问题和rosdep初始化错误提供了解决方案。通过更换中科大源，优化更新速度，以及正确执行安装步骤，包括设置密钥、安装依赖等，确保顺利完成ROS-Kinetic的安装。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理

首先给恭喜你，看到了这篇文章，这意味着你已经成功一大半了。

希望大家提前完成linux系统的安装。网上的linux系统安装的教程十分多并且详细，这里就不在重复了。Linux系统镜像以及参考教程的。在公众号：小白学移动机器人，发送：系统镜像，即可获得下面镜像以及教程。树莓派（Ubuntu mate 16.04）、PC（Ubuntu 16.04）的镜像文件，以及TX2刷机的参考教程。

<-1->换源（必须要换，不然贼慢）

<1>中科大源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security ma