
自动驾驶
文章平均质量分 94
ZNineSun
大道至简,返璞归真
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
Apollo Auto:Cyber RT 与 ROS 通信
Apollo Auto 10.0中cyber与ROS的通信实现Apollo Auto 10.0新版本cyber框架实现了与ROS的通信功能,主要特点包括:实现了常用传感器消息(如点云、IMU)的自动转换,用户只需配置对齐两端channel即可使用;提供插件化消息转换框架,用户只需实现消息转换函数,无需关心底层通信接口;通过ros-bridge适配ROS 2通信接口,打通cyber到ROS的双向通信通路。部署步骤包括:安装cyber源码配置ROS环境(推荐使用iron版本)处理动态库缓存原创 2025-06-05 17:25:30 · 1042 阅读 · 3 评论 -
Apollo Auto10.0安装教程(博主已将坑踩完)
本文介绍了如何快速搭建百度开源的自动驾驶系统Apollo Auto。主要内容包括:硬件要求:最低4核CPU/16GB内存/200GB SSD存储部署步骤:下载Apollo Auto安装包使用Docker建立Ubuntu系统环境安装必要依赖和Docker环境配置:获取GPU支持(可选)安装Apollo环境管理工具aem示例工程安装:提供了application-core等3个不同场景的示例工程特别提醒:部署过程中不要更改Ubuntu镜像源,否则可能导致依赖安装失败原创 2025-05-30 13:20:40 · 1083 阅读 · 0 评论