SenseGlove触觉反馈手套遥操作灵巧手解决方案

SenseGlove触觉反馈手套遥操作灵巧手解决方案主要由SenseGlove力反馈手套、动作捕捉设备、机械灵巧手、虚拟现实头显及摄像机等组成。

核心设备

SenseGlove力反馈手套：以Nova2为例，集成力反馈、振动触觉与运动捕捉功能，采用紧凑无线设计。手套配备多种传感器和执行器，能精确捕捉手部动作，如手指弯曲程度、手掌朝向等。同时，可在10ms内输出20N阻力，模拟不同材质物体触感，还具有振动触觉反馈功能，能模拟按钮点击、冲击等感觉。

机械灵巧手：具有多个关节和自由度，可模拟人类手臂各种动作。

通过接收SenseGlove手套和动作捕捉设备发送的指令，在远程环境中进行精确操作，如抓取、搬运、装配等。

辅助设备

动作捕捉设备：如Xsens等，与SenseGlove手套配合，更精确地获取手部动作信息，将其传递给机械灵巧手，确保动作准确执行。

虚拟现实头显：实时显示机械灵巧手的操作情况以及远程环境变化，使用户直观观察操作过程，增强操作真实感和准确性。

摄像机：放置在远程操作环境中，实时拍摄现场图像并传输给用户，帮助用户了解远程环境，进行更精确操作。

工作原理

SenseGlove手套的传感器捕捉用户手部动作，将信息传输给机械灵巧手，使其做出相应动作。同时，机械灵巧手在远程环境中与物体交互，其力反馈算法根据交互情况计算出应反馈给手套的力的大小和方向，通过手套的执行器让用户感受到物体的硬度、重量等物理特性。

技术优势

高精度力反馈技术：能模拟机械臂末端握持物体的真实触感，包括力度、纹理等细微差异，提高操作员对环境的感知能力。

低延迟网络通信：确保操作员与机械臂之间指令传输几乎无延迟，保证操作的连续性和流畅性。

灵活操作模式：支持单手、双手乃至多人协同操作，适应各种复杂作业场景。

广泛兼容性：与多种虚拟现实头显和独立头显高度兼容，也支持多种机器人平台，便于在不同行业推广应用。

关于搜维尔科技

我们热衷于触觉反馈手套技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于触觉反馈手套技术的最新体验。搜维尔科技与SenseGlove总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。