无人机：3DR Solo_（5）.3DRSolo基本飞行操作与技巧

最新推荐文章于 2025-07-31 16:48:47 发布
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3DR Solo 基本飞行操作与技巧

在这里插入图片描述

1. 遥控器基本操作

遥控器是控制3DR Solo无人机的主要工具，了解其基本操作是进行飞行的前提。3DR Solo遥控器采用了常见的两轴控制模式，即左右和前后控制，同时还有高度和偏航控制。遥控器上的每个按钮和开关都有特定的功能，如下表所示：

| 按钮/开关 | 功能 |

|-----------|------|

| 电源开关 | 开/关遥控器 |

| 模式切换开关 | 切换飞行模式（手动、自动、跟随） |

| 发射按钮 | 无人机起飞/降落 |

| 拍照/录像按钮 | 拍照/录像 |

| 翻滚按钮 | 无人机执行翻滚动作 |

| 云台控制杆 | 控制相机云台的角度 |

1.1 遥控器校准

遥控器在使用前需要进行校准，以确保其信号传输稳定且准确。校准步骤如下：

  1. 打开3DR Solo无人机：确保无人机的电源已经打开，并且处于待机状态。

  2. 连接遥控器：将遥控器与无人机通过AUX线连接。

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无人机：3DR Solo_（6）.3DRSolo高级飞行模式和设置
zhubeibei168的博客
12-08 1029
3DR Solo允许用户根据自己的需求自定义飞行模式。通过调整飞行参数，用户可以创建适合特定任务的飞行模式。自定义飞行模式不仅提高了飞行的灵活性，还增强了无人机在复杂环境中的适应能力。假设您需要创建一个自定义的“定点悬停”模式，该模式可以让无人机在特定坐标点悬停一段时间。设置飞行模式在Mission Planner的“飞行模式”界面中，选择“GUIDED”模式。为“GUIDED”模式设置一个自定义的名称，如“定点悬停”。调整参数在“参数”选项卡中，找到与“GUIDED”模式相关的参数。例如，调整。
无人机：3DR Solo_（2）.3DRSolo硬件组成及功能
zhubeibei168的博客
12-08 1249
3DR Solo无人机凭借其稳定的飞行性能、高质量的摄像头和丰富的二次开发接口，成为了一款功能强大、应用广泛的无人机。无论是航拍摄影、农业监测还是环境监测，3DR Solo都能表现出色。通过本文的详细介绍，用户可以更好地了解3DR Solo的硬件组成、功能、维护和安全注意事项，从而更加安全和高效地使用这款无人机。
无人机3DR SOLO 使用小记
weixin_30718391的博客
07-05 854
（原创）SOLO拿到手飞过几次，会逐渐的把一些遇到的问题添加进来！ 　　1. 校准：第一次飞的时候。app上可以调整飞行最大高度，修改后app就提示需要高度校准，点进去按照app的提示一步步做就完成了高度校准。后来安装相机的时候不知道是因为对solo的各种摆放姿势与蹂躏，还是因为重新刷新了默认配置，再次提示需要传感器校准，也是按着app提示做就可以了。出现需要校准的时候，app页面的底部...
无人机：3DR Solo_（1）.3DRSolo无人机系统概述
zhubeibei168的博客
12-08 1049
3DR Solo无人机系统由多个关键组件构成，这些组件协同工作，确保无人机的稳定飞行和高效执行任务。通过了解这些组件的原理和功能，开发者可以进行二次开发，实现更多定制化的飞行控制和应用场景。飞行测试和调试是确保无人机性能和安全的重要步骤，定期的维护和保养是确保无人机长期稳定运行的关键。希望本文档能为3DR Solo无人机的开发者提供有价值的参考。
无人机：3DR Solo_（12）.3DRSolo飞行规划与任务设计
zhubeibei168的博客
12-10 672
除了使用GCS软件进行任务设计，您还可以通过自定义脚本开发来实现更复杂的功能。3DR Solo支持使用MAVLink协议进行通信，您可以使用Python、C++等编程语言编写自定义脚本。Python是一种广泛使用的编程语言，适合进行快速开发和测试。使用PyMAVLink库可以方便地与3DR Solo进行通信。C++是一种性能较高的编程语言，适合进行复杂任务的开发。使用MAVSDK库可以方便地与3DR Solo进行通信。除了使用GCS软件监控任务，您还可以通过自定义脚本实现更灵活的监控功能。
无人机：3DR Solo_（7）.3DRSolo航拍技巧与后期处理
zhubeibei168的博客
12-08 836
3DR Solo无人机支持二次开发，可以通过编写自定义脚本和应用程序来实现更多的功能。以下是一些常见的二次开发场景和方法。使用预设的飞行路径可能无法满足所有拍摄需求，自定义飞行路径可以实现更灵活的拍摄。预设的拍摄模式可能无法满足特定的拍摄需求，自定义拍摄模式可以实现更专业的拍摄效果。通过以上的内容，您可以更好地掌握3DR Solo无人机的航拍技巧和后期处理方法。无论是城市夜景、自然风光还是活动航拍，都能够拍摄出高质量的照片和视频。同时，了解和解决一些常见的问题，可以帮助您在航拍过程中更加得心应手。
无人机：3DR Solo_（4）.3DRSolo飞行前准备与检查
zhubeibei168的博客
12-08 816
在进行无人机开发之前，确保无人机的飞行前准备和检查是至关重要的。这一节将详细讲解如何进行3DR Solo的飞行前准备与检查，以确保无人机能够安全、稳定地完成飞行任务。
无人机数传链路模块技术分析
YUNZHUO666的博客
07-29 983
数传链路模块正从单机通信向“空天地一体”智能化协同演进，其核心在于攻克动态环境下的实时性、可靠性及多主体协同难题，需结合通信协议、硬件补偿及AI决策的综合优化。空-天-地三维融合：通过卫星回传骨干数据，无人机作为中继节点覆盖盲区，地面站集中处理AI分析结果，形成毫秒级响应闭环。通信中继层：利用毫米波通信平台构建三维波束，解决无人机抖动导致的信号失配，在20km距离下误码率低至10⁻⁶。动态信道切换：当检测到天线松动或信号衰减时，系统在毫秒级自动切换至备用信道，并关闭受损信道防止硬件过载。
无人机入门--个人笔记
weixin_62742821的博客
07-30 164
4.系统搭建：PX4，mavros，QGC地面站，gazebo仿真。1.控制算法：PID，LDR，MPC，SE3，强化学习，2.学习框架：传感器数据，定位与建图，运动规划，控制器。（1）基于采样：PRM，RRT的各种变种。（3）基于优化：B样条，硬软约束，贝塞尔。（4）基于学习：强化学习，模仿学习。写在前面：个人笔记，建议别看。（2）基于图搜索：A*等。3.学习PX4底层控制器。5.搭实物，自主开发。
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要点： 核心是飞控、喷洒控制、流量传感器/算法的紧密集成。难点：在振动、药液粘度变化、泵磨损、管路阻力变化等情况下，保持流量的长期高精度和稳定性。难点：农药、化肥、生物制剂等种类繁多，成分复杂，对泵、管路、密封件、喷头的腐蚀性、磨损性和堵塞风险不同。运行： 飞控计算机实时解算任务指令，结合传感器反馈，通过控制算法精确控制各电机的转速，实现无人机的自主稳定飞行、避障和高度保持。这是行业最核心的难点之一。攻关： 选用耐化学腐蚀材料、设计易清洗的结构、提供彻底的清洗程序、开发自清洁功能、制定严格的维护保养规程。
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通过这种空地一体联动的方式，有效提升了巡检的效率和智能化水平，实现了从地面到空中的立体化、全方位监测，为智能巡检领域树立了新的标杆。无论是城市道路中错综复杂的交通状况，还是野外环境中多变的地形地貌，九识智能无人车都能凭借其出色的智能决策能力迅速做出反应，确保行驶过程的安全性与高效性。通过持续的技术创新和产品升级，不断提升空地一体联动巡检产品的性能和功能，满足不同行业、不同场景下的多样化需求，为行业的数字化转型和智能化升级提供有力支持，共同开创智能巡检领域的美好未来。
无人机光伏巡检缺陷检出率↑32%：陌讯多模态融合算法实战解析
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2501_92487873的博客
07-31 456
本文解析了陌讯多模态融合算法在无人机光伏巡检中的应用。针对光伏板缺陷检测存在的环境干扰、特征复杂、算力受限等痛点，该算法通过三阶动态处理机制实现可见光-红外特征融合，实测缺陷检出率提升32%，隐裂识别率达91.2%。案例显示，在1.2GW电站中，该方案使单日巡检覆盖率提升至85%，误报率降至4.7%，功耗降低40%。文章还提供了模型量化、数据增强等工程优化建议，为光伏巡检提供了高效解决方案。
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采用无人机倾斜摄影技术生产数字高程模型（DEM），原因是。倾斜摄影技术通过无人机搭载多镜头倾斜相机，实现垂直与多角度倾斜拍摄，可一次性完成大范围区域的地形与地物信息采集。其获取的影像具有 70%~80% 的高重叠度，能够为后续处理提供丰富的纹理信息，在山区、城市等复杂地形区域的应用中，精度与效率均优于传统方法，因此被广泛应用于工程勘察、国土规划等领域。​以下将系统解析倾斜摄影数据生成 DEM 的核心流程：​。
科研快报 |无人机+AI：广东防控基孔热背后的技术革命
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摘要：陌讯多模态算法在无人机光伏巡检中取得突破，热斑漏检率降低78%。针对传统红外检测漏检率高（>35%）和实时性不足（延迟≥500ms）的痛点，该技术采用三阶处理流程和动态加权融合算法，在Jetson Xavier NX平台实现89.6%的mAP@0.5精度和45ms推理延迟。某300MW光伏电站实测显示，热斑漏检率从42.3%降至7.3%，巡检耗时减少57.1%。方案支持TensorRT加速，在边缘设备性能提升3.2倍，有效解决了光伏板反射、云层干扰等复杂场景检测难题。
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2503_92354576的博客
07-29 666
在无人机的飞行控制系统中，“感知” 是比 “控制” 更基础的命题 —— 无法精准判断自身姿态（偏航、俯仰、滚动），再先进的飞控算法也无计可施。传统解决方案，如果追求高精度则需承担高昂成本与庞大体积，选择小型化则不得不牺牲测量稳定性。
无人机图传：让天空视角 “触手可及”
伟博 图传解决方案
07-29 862
无人机图传技术：连接空中与地面的关键纽带 无人机图传技术通过高效编码（如H.264/H.265）、多频段通信（2.4GHz/5.8GHz/5G）及抗干扰技术（跳频、纠错编码），实现高清画面的稳定传输。其应用覆盖影视创作、农业植保和应急救援等领域，提供独特视角、精准监测和高效救援能力。未来，AI智能优化与卫星通信的融合将进一步提升图传性能，拓展无人机在安防、科考等领域的应用边界，推动技术革新与社会发展。
mavros_msgs::CommandTOL takeoff_cmd; takeoff_cmd.request.altitude = 1; takeoff_cmd.request.latitude = 0; takeoff_cmd.request.longitude = 0; takeoff_cmd.request.min_pitch = 0; takeoff_cmd.request.yaw = 0; mavros_msgs::CommandTOL land_cmd; land_cmd.request.altitude = 0; land_cmd.request.latitude = 0; land_cmd.request.longitude = 0; land_cmd.request.min_pitch = 0; land_cmd.request.yaw = 0;
05-11
这段代码是使用ROS中的mavros_msgs库定义了两个变量takeoff_cmd和land_cmd，它们的数据类型是CommandTOL，表示无人机的起飞和降落指令。其中，takeoff_cmd.request.altitude定义了无人机的飞行高度为1米，latitude和longitude表示无人机的起飞位置，min_pitch和yaw表示无人机的最小俯仰角和偏航角。同样地，land_cmd.request.altitude定义了无人机的降落高度为0米，latitude和longitude表示无人机的降落位置，min_pitch和yaw表示无人机的最小俯仰角和偏航角。这段代码应该是用于控制无人机的起降操作。
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