检测机器人系列编程:Universal Robots UR5_(6).UR5传感器应用编程

UR5传感器应用编程

在汽车制造行业中,UR5机器人广泛应用于各种检测任务,如尺寸测量、表面质量检测、装配检测等。为了确保这些任务的高效完成,传感器的应用编程至关重要。本节将详细介绍如何在UR5机器人上应用传感器,包括常见的传感器类型、传感器与机器人通信的方法以及具体的编程示例。

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1. 常见传感器类型

在UR5机器人中,常用的传感器类型包括:

1.1 视觉传感器

视觉传感器通过摄像头捕捉图像,用于识别和检测物

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