基于STM32L4XX、HAL库的MP6537GV-Z电机驱动器驱动程序设计

一、简介：

MP6537GV-Z 是MPS（Monolithic Power Systems）公司生产的一款三相无刷直流（BLDC）电机预驱动器。它本身不包含功率MOSFET，而是通过驱动外部N沟道MOSFET来工作。

主要特性：

• 工作电压范围宽： 5.5V 至 60V，适用于多种应用。

• 集成三个半桥驱动器： 可驱动6个外部N-MOSFET。

• 灵活的输入控制：

  • PWM模式： 使用一个PWM信号控制速度，三个方向信号（IN1, IN2, IN3）控制转向和刹车。

  • PH/EN模式： 使用一个使能信号和两个相位信号控制。

• 内置保护功能：

  • 欠压锁定（UVLO）

  • 过流保护（OCP）

  • 过热保护（OTP）

  • 故障指示输出（nFAULT）

• 内置电荷泵： 为高侧MOSFET的栅极驱动提供高于VM的电压，确保MOSFET完全导通。