基于STM32L4XX、HAL库的BD67891MUV-E2电机驱动器驱动程序设计

一、简介：

BD67891MUV-E2 是罗姆半导体（ROHM）生产的一款低电压、低功耗的三相无刷直流电机（BLDC）预驱动芯片。它本身不包含功率MOSFET，而是通过驱动外部连接的N沟道MOSFET来工作。

主要特性：

• 工作电压：VM = 2.5V to 16V， VCC = 4.5V to 5.5V

• 低功耗设计：非常适合电池供电的便携式设备。

• 内置霍尔效应传感器接口：可直接连接霍尔传感器，用于获取转子位置。

• 多种控制模式：

  • 霍尔控制模式（HU， HV， HW）：根据霍尔传感器信号自动换相。

  • PWM输入控制模式（IN1， IN2， IN3）：由MCU直接提供6路PWM信号进行换相，控制更灵活。

  • 使能控制（ENB）：高电平有效，用于启用或禁用驱动输出。

• 内置错误保护：包括欠压锁定（UVLO）、过流保护（OCP）、热关断（TSD）等，并通过错误标志（FG）引脚输出。

典型应用：