堆排序

一、堆排序概述

1.1 什么是堆

堆（heap）是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。堆通常是一个可以被看做为一棵树的数组对象。

堆总是满足以下性质：

1. 堆中的父节点的值总是小于（或者大于）它的子节点的值；
2. 堆是一颗完全的二叉树。

根据父节点与子节点的大小关系，堆又可以分为最大堆和最小堆。

其中最大堆的父节点的值总是大于它的子节点的值；最小堆的父节点的值总是小于它的子节点的值。

图一 最大堆

图二 最小堆

对堆中的结点按层进行编号，以最大堆为例，映射到数组中就是下面这样：

通过最大堆的特点，结合最大堆的数组，可以用数学表达式来表述最大堆的特点：arr[i] >= arr[2*i+1] && arr[i] >= arr[2*i+2]，其中 i 对应第几个节点，从 0 开始编号。

同理，最小堆的特点使用数组来表述就是：arr[i] <= arr[2*i+1] && arr[i] <= arr[2*i+2] 。

1.2 什么是堆排序

堆排序（Heapsort）是基于堆这种数据结构而设计的一种排序算法，堆排序可以被认为是一种改进的选择排序。与选择排序不同，堆排序不会对未排序区域进行线性时间扫描，因此会有效节约排序时间。

堆排序的最坏、最好、平均时间复杂度均为 O(nlogn)， 它是不稳定排序。

一般降序排序使用最小堆，升序排序使用最大堆。

1.3 堆排序的思想

堆排序的基本思想是（以升序排序为例）：

1. 将待排序序列构造成一个最大堆；
2. 此时，整个序列的最大值就是堆顶的根节点；
3. 将根节点元素与末尾元素进行交换，此时末尾就为最大值；
4. 然后将除了末尾元素外的剩余 n-1 个元素重新构造成一个最大堆，新的堆顶将会是 n 个元素的次大值；
5. 如此反复执行步骤 3、4，便能得到一个有序序列。

可以看到，在构建最大堆的过程中，元素的个数逐渐减少，当最后堆中只剩下一个元素的时候，就得到了一个有序序列。

二、堆排序的步骤分析

根据堆排序的思想，完整的堆排序过程可以分为两大部分：构造最大堆（或最小堆）、元素交换并调整堆。

假设给定一个无序序列结构如下：

要求使用堆排序对其升序排序。下面将使用此二叉树来演示堆排序的过程。

步骤一：构造最大堆

1. 从最后一个非叶子节点开始（对于一个完全二叉树，第一个非叶子结点的索引为 arr.length/2-1=5/2-1=1，也就是下面的 6 结点），从左至右，从下至上进行调整。由于 [6, 5, 9] 中，9 元素最大，因此 6 和 9 交换。

2. 找到第二个非叶节点 4，由于 [4, 9, 8] 中 9 元素最大，因此 4 和 9 交换。