gitlab+jenkins+artifactory的CICD方案（无人驾驶C++）-----已有gitlab+jenkins，安装artifactory

无人驾驶 链接：https://ac.nowcoder.com/acm/problem/22239 来源：牛客网 题目描述 牛村是一个平面直角坐标系的村庄，村长的家在(0,0)位置，村长最近在学习人工智能，研发了第一台无牛驾驶工程车，这台工程车接收一个移动K步的指令后就会连续移动K步，每一步只会选择上下左右中的一个方向移动一个单元。 村长在自己家位置测试无牛驾驶工程车，他输入了x，工程车开始移动，x步后工程车停在了牛可乐家门口，已知牛可乐家的位置是(a,b)，牛可乐看到工程车以后输入了指令M，请问工程车有可

Jenkins Artifactory 插件介绍 项目简介 Jenkins Artifactory 插件（<>）是 Jenkins 官方认可的插件之一，它提供了与 JFrog Artifactory 的集成功能。Artifactory 是一个企业级的通用二进制存储库管理器，支持多种软件包类型，如 Maven、Gradle、npm、NuGet 等。通过使用此插件，您可以轻松地在 Jenk...

CI/CD自动构建发布环境实践 通过C/C++的Cmake工程示例项目，构建Gitlab+Jenkins+Artifactory自动构建发布环境。其中 Gitlab提供源码仓库功能，通过webhook自动触发器(trigger)触发Jenkins构建动作 Jenkins提供构建发布中心角色，通过从Gitlab拉取源码(Git)、构建(Build)、测试(Test)、发布(Publish)、部署(Deploy), 完成整个CI/CD流程 Artifactory提供二进制生成物(tar,zip,deb,exe

三. 无人驾驶技术概述 L4系统架构 硬件概述 Apollo为例 **硬件** 1.感知传感器 摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声波

整个流程大部分通过容器化的部署来实现，通过Docker分别创建Jenkins、Gitlab容器，配置Jenkins连接maven，在Gitlab容器里面，编写Jenkinsfile流水线脚本，当代码提交到 Gitlab 代码仓库之后，可以通过 Jenkins 自动识别到代码的变化，将代码同步到kubernetes集群中，以缩短新功能开发上线周期，及时满足客户的需求，实现DevOps的部分流程，来减轻部署运维的负担，实现可视化容器生命周期管理、应用发布和版本迭代更新。

CICD全称是持续集成持续交付，比较适合小步快跑快速迭代的互联网风格，因而在互联网圈广泛流行。本文所叙述的方案在某二线互联网公司已经得到部门级应用。这篇博文不谈具体的jenkins＋git＋artifactory怎么安装配置，具体配置当你需要实干时谷歌查找就行。CICD的方案有什么好处呢？以下是其中一部分： 1. 统一编译机制compile 2. 统一打包机制package 3. 统一包管理仓

个人兴趣爱好，最近在学习一些无人驾驶相关的技术，根基网上的教程用C++写了一下车道检测的实现，这里的车道检测是基础版本，需要满足几个先决条件： （1）无人车保持在同车道的高速路中行驶 （2）车道线清晰可见 （3）无人车与同车道内前车保持足够远的距离。 现在的版本依旧有许多的问题，后续继续改进。 思路： 1.灰度转换 G=0.5*(B+R)，可以实现白线与黄线的增强 2.滤波 3.二值

自动驾驶运动规划(Motion Planning)是无人驾驶汽车的核心模块之一，它的主要任务之一就是如何生成舒适的、碰撞避免的行驶路径和舒适的运动速度。生成行驶路径最经典方法之一就是是Sampling-Based Planner算法；基于采样的规划器可以规划出可行的轨迹，但这种轨迹往往是折线，为了保证车辆行驶过程中给乘客良好舒适的体验，需要对规划的轨迹进行平滑。Cubic Spline就是一种常用...

原文连接：http://www.duozhi.online/2023/10/18/jenkins%e9%9b%86%e6%88%90artifactory/jenkins安装： http://www.duozhi.online/2023/10/12/jenkins%e5%ae%89%e8%a3%85/artifactory安装：http://www.duozhi.online/2023/10/12/artifactory%e5%ae%89%e8%a3%85/

1 把python代码翻译成C++，并且保存在3个文件中 2 把python类翻译成C++ 3 补充学习资料 如果你学习的第一门语言是python，可能和我当初一样，并没有什么特别的感受。但是，后面又学习了C++的话就会发现，python使用起来太方便了！C++的各种条条框框太多了！ 作为动态语言，python不需要预先设定数据的类型，非常灵活，而代价就是运行速度...

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】    这两年人工智能非常火，这也带动了和人工智能关联的一些项目。这其中就包括了智能音箱、无人驾驶、人脸识别等等。由于智能硬件、识别算法的改进，人工智能给人们生活所带来的改变开始变的触手可及。比如，停车场的车牌识别系统、人脸支付、指纹识别等等，这些都不再是新闻了。    说了这么多其他项目，接着可...