ZLG_zhiyuan的博客

例如，在500Kbps的波特率下，原本CAN总线的最大通信距离约为100米，而加入CANBridge+后，通信距离可延长至200米，同时还能增加更多的总线节点。无论是传统CAN网络，还是新兴的CAN FD应用，CANBridge+与CANFDBridge+都能为您提供稳定、灵活、高效的通信解决方案。根据您的实际需求，选择合适的产品，让CAN通信更简单、更可靠！在CAN总线通信现场，工程师们常常遇到这样的难题：实验室测试一切正常，但一到现场就频繁出现错误帧，通信异常不断，排查起来既耗时又费力，令人头疼不已。

因此，在排查此类问题时，务必检查接收端的设置，确保其处于正常工作模式，能够正确回应 ACK 信号。有些客户反映，即使只有一个 CAN 口在发送数据，且总线都未连接，仍然会出现发送失败的情况。在实际工作中，只要严格按照这四个要点进行检查和配置，就能大大提高 CAN 通讯的成功率，避免因通讯故障而影响工作进度。还有一种常见的情况是，两个 CAN 设备都已正确对接，且波特率设置一致，但仍然无法正常发送数据。在日常工作中，我们经常收到客户的反馈，他们表示 CAN 卡无法正常通讯，这给工作带来了诸多不便。

在CAN总线系统的设计中，物理层的延迟主要来源于收发器，它影响到系统的性能以及系统响应能力，过大的延迟会导致系统无法应用较高的波特率、总线位错误频发、通信时序异常等，通过在线测量和评估CAN收发器的延迟时间，能在设计初期验证系统的延迟参数是否满足预期，也能用于验证产品是否合符标准要求，确保设备物理层特性的一致性。例如对DUT的收发器进行时序特性测量时，需要将收发器选择为“外部收发器”，同时TX、RX的上升/下降阈值需根据DUT收发器手册要求设置，以确保测量结果的准确性；图2 外部收发器时序特性测量框图。