利用手机传感器定位的AR demo

利用手机加速度传感器和磁力传感器来计算手机平面移动距离和方位， 随着手机位置和姿态的变化，在地平面上显示一辆汽车的3D模型，达到在实际环境移动观察一辆汽车的效果。手机录屏视频如下， opengl不是很熟悉，模型贴图有问题。
总结：
1. 手机传感器数据不稳定， 用了低通滤波，模型显示还是会漂移， 滤波过狠，显示变化又会滞后。 还有很多可以优化的地方，但可能单纯靠手机传感器定位还是达不到用户可使用的效果， 需要结合3D图像识别，来把模型固定在现实的某个位置上。
2. 模型是从3DMAX中导出.obj和,mtl文件， 再用opengl读取显示的，opengl读取obj并显示的代码是从网上找的。 目前贴图有问题，希望这里有牛人帮忙解决一下。
3. 虽然目前效果有限，但基于这个技术还是可以做些好玩的东西。 有兴趣的同学，可以联系，一起交流探讨。

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