YOLOv9改进 添加可变形注意力机制DAttention

通道分割与分组处理：将输入特征图按通道分成若干组，每组独立进行注意力计算。二维卷积的位置编码（dwc-pe）：通过二维卷积操作生成位置编码，降低参数数量。自适应注意力权重：根据查询区域的特征生成注意力权重矩阵。输出调整与融合：将注意力结果与位置编码进行融合，得到最终的特征图。DAttention作为一种高效的注意力机制，通过引入分组和轻量级的卷积操作，在确保模型性能的同时，显著降低了计算复杂度和参数数量。这种设计思路为未来的深度学习研究提供了新的方向：如何在高效与强大之间找到平衡点。

本文给大家带来的是YOLOv8改进的教程，其发布于2022年CVPR2022上同时被评选为Best Paper由此可以证明其是一种十分有效的改进机制，其主要的核心思想是引入可变形注意力机制和动态采样点(听着是不是和可变形动态卷积DCN挺相似)。本文的讲解主要包含三方面：DAT的网络结构思想、DAttention的代码复现，如何添加DAttention到你的结构中实现涨点，本文改进是基于ResNet18、ResNet34、ResNet50、ResNet101，文章中均以提供，

手把手教你在yolov8原结构中加入可变形注意力机制DAttention，可以根据输入学习调整注意力模式，从而提高网络性能和效率。助力涨点！！！！！！

本文给大家带来的是YOLOv8改进DAT的教程，其发布于2022年CVPR2022上同时被评选为Best Paper，由此可以证明其是一种十分有效的改进机制，其主要的核心思想是：引入可变形注意力机制和动态采样点(听着是不是和可变形动态卷积DCN挺相似)。同时在网络结构中引入一个DAT计算量由8.9GFLOPs涨到了9.4GFLOPs。本文的讲解主要包含三方面：DAT的网络结构思想、DAttention的代码复现，如何添加DAttention到你的结构中实现涨点，下面先来分享我测试的对比图。

在本文中，提出了一种新颖的可变形自注意模块，其中键和值对在自我注意中的位置是以数据相关的方式选择。这种灵活的方案使自我关注模块能够专注于相关的区域，并捕捉更多信息特征。在此基础上，提出了可变形注意力变换器，一个具有可变形注意力的两幅图像主干模型分类和密集预测任务。CA注意机制理论详解可以参考链接:论文地址）

在本文中，提出了一种新颖的可变形自注意模块，其中键和值对在自我注意中的位置是以数据相关的方式选择。这种灵活的方案使自我关注模块能够专注于相关的区域，并捕捉更多信息特征。在此基础上，提出了可变形注意力变换器，一个具有可变形注意力的两幅图像主干模型分类和密集预测任务。DAttention注意机制理论详解可以参考链接:论文地址）

👉 独家改进，对现有YOLOv10进行二次创新，提升检测精度，适合科研创新度十足，强烈推荐🌟 统一使用 YOLOv10 代码框架，💥 本博客包含大量的改进方式，降低改进难度,改进点包含【Neck特征融合】【Head检测头】【注意力机制】【IoU损失函数】【NMS】【Loss计算方式】【自注意力机制】【数据增强部分】【标签分配策略】【激活函数】等各个部分。🔥 专栏创新点教程均有不少同学反应和我说已经在自己的数据集上有效涨点啦！！

本文给大家带来的是YOLOv10改进的教程，其发布于2022年CVPR2022上同时被评选为Best Paper由此可以证明其是一种十分有效的改进机制，其主要的核心思想是引入可变形注意力机制和动态采样点(听着是不是和可变形动态卷积DCN挺相似)。同时在网络结构中引入一个DAT计算量由8.9GFLOPs涨到了9.4GFLOPs。本文的讲解主要包含三方面：DAT的网络结构思想、DAttention的代码复现，如何添加DAttention到你的结构中实现涨点，下面先来分享我测试的对比图。

目标检测科研Trick改进推荐 | 包括Backbone、Neck、Head、注意力机制、IoU损失函数、NMS、Loss计算方式、自注意力机制、数据增强部分、激活函数

YoloV5/YoloV7，在可形变自注意力attention扮演着Backbone的作用，以提取多尺度特征

本文只有代码及注意力模块简介，YOLOv9中的添加教程：可以看之前的文章。

本文只有代码及注意力模块简介，YOLOv9中的添加教程：可以看往期文章。

SKAttention注意力效果优于SENet

Attention是Transformer的核心部分，Attention机制帮助模型进行信息筛选，通过Q，K，V,对信息进行加工。

yolov8独家训练测试融合网络结构，提供详细步骤详细代码，手把手教你在yolov8官方包中把检测头更换为Detect_DyHead检测头，并且将原始的C2f模块更换成C2f_DBB模块，提高检测精度，亲测在多个数据集上有涨点！！！！！

它可以用来获得完整的信息，使从头开始训练的模型比使用大数据集预训练的最先进的模型获得更好的结果，比较结果如图1所示。它可以用来获取完整的信息，从而使从头开始训练的模型能够比使用大型数据集预训练的最先进的模型获得更好的结果。图5.最先进的实时目标检测器的比较。（a） 路径聚合网络 （PAN）） [37]， （b） 可逆列（修订版）[3]，（c）传统的深度监督，以及（d）我们提出的可编程梯度信息（PGI）。GELAN的架构：（a）CSPNet [64]，（b） ELAN [65]，（c）提议的GELAN。

本文给大家带来的改进机制是DynamicHead(Dyhead)，这个检测头由微软提出的一种名为“动态头”的新型检测头，用于统一尺度感知、空间感知和任务感知。网络上关于该检测头我查了一些有一些魔改的版本，但是我觉得其已经改变了该检测头的本质，因为往往一些细节上才能决定好的效果，我将官方的代码移植到了YOLOv8进行实验，同时该检测头有一些使用细节需要注意，成功实现了大幅度的涨点，mAP涨了百分之三十以上！！！所以检测头对于模型的精度提升是非常大的，同时该检测头有二次创新和三次创新的机会后期我也会发布在群里大