贪心算法求解 TSP 旅行商问题及其实现

一、TSP 概述

1. TSP

旅行商问题即 TSP（Traveling Salesman Problem），又称为货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所有路径之中的最小值。
TSP问题是一个组合优化问题，该问题可以被证明具有NPC计算复杂性。从图论的角度来看，该问题实质是给定一个带权完全无向图（顶点表示城市，边表示道路，权重是道路的成本或距离），找一个权值最小的 Hamilton 回路。

2. 数学模型

记 G = (V, E) 为赋权图，V = {1， 2 ， ……，n} 为顶点集，E 为边集，各顶点间距离为 C_ij，已知（C_ij > 0，C_ij = +∞，i，j ∈ V），并设
$$xij=\{\begin{array}{l}1，边(i,j)在最优路线上\\ 0，其他\end{array}$$
则旅行商问题的数学模型可写成如下的线性规划形式：
$$p=\sum _{i\ne j}{c}_{ij}{x}_{ij}$$
s . t . = { ∑ j ≠ i c i j = 1 , i ∈ V ∑ i ≠ j c i j = 1 , j ∈ V ∑ i , j ∈ S x i j ≤ ∣ K ∣ − 1 , K ⊂ V x i j ∈ { 0 , 1 } i , j ∈ V s.t.=\begin{cases} \sum_{j ≠ i} c_{ij} = 1 ,& i∈V \\ \sum_{i ≠ j} c_{ij} = 1 ,& j∈V \\ \sum_{i,j∈S} x_{ij} ≤|K|-1 ,& K ⊂V \\ x_{ij}∈\{0, 1\} & i,j∈V\\ \end{cases} s.t.=⎩⎪⎪⎪⎨