STM32H723ZGT6_KEIL_01_IAP

1.遇到的问题,IAP启动app程序后,app程序出现卡死情况,app运行到一会后重新跳转到IAP程序在运行APP程序卡死,解决方式如下:

一、IAP程序中的主要代码

iap_load_app(FLASH_APP_ADDR);
/*跳转到应用程序段*/
/*appxaddr:用户代码起始地址*/
void iap_load_app (uint32_t appxaddr)
{
   if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FF00000)==0x24000000)//检查栈顶地址是否合法
   {
        __disable_irg();//失能全局中断
        /*复位了 AHB1,2,3,4 的时钟以及 APB1L,APB1H,APB2,3,4 的时钟。
         函数 HAL_DeInit 里面调用的 HAL_MspDeInit 一般在文件stm32f4xx_hal_msp.c 里面做具体实现,
         主要用于底层初始化,跟函数HAL_Init 里面调用的 HAL_MspInit 是一对。当前此函数也在文件stm32f4xx_hal.c里面,只是做了弱定义。
        */
        HAL_DeInit();
        HAL_RCC_DeInit();//复位RCC时钟到默认状态。
        jump2app=(iapfun) *(vu32*)(appxaddr+4) ;//用户代码区第二个字为程序开始地址 (复位地址)
        MSR_MSP(*(vu32*) appxaddr) ;//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
        jump2app () ;//跳转到APP.
        HAL_NVIC_SystemReset();//软件复位
    }
}

二、APP程序主要代码

int main(void)
{
    SCB->VTOR = FLASH_BASE|0x20000;
    __enable_irq() ;
    ......
}

### STM32H723ZGT6Keil 开发环境中的配置与使用 #### 1. 工具链安装与设置 为了在 Keil 中成功配置并使用 STM32H723ZGT6 微控制器,需先完成工具链的安装。这包括安装最新版的 MDK-ARM 和 ST 提供的支持包(STM32CubeMX 或 HAL/LL 库)。通过 STM32CubeMX 可以快速生成初始化代码,并将其导入至 Keil 进行编译调试。 对于 H7 系列微控制器而言,其 MPU、Cache 的配置尤为重要[^2]。这些特性直接影响系统的性能和稳定性,在项目初期应仔细规划。 #### 2. 创建工程模板 当启动一个新的基于 STM32H723ZGT6 的项目时,推荐按照如下方式构建初始框架: - **设备选型**: 打开 STM32CubeMX 并选择目标器件 `STM32H723ZGT6`。 - **时钟树调整**: 设置系统核心频率为最高支持值 (如 480 MHz),同时确保 PLL 参数合理匹配硬件能力。 - **外设使能**: 添加必要的外设模块,例如 USART、SPI、I2C 等通信接口;或者 ADC/DAC 数模转换器用于模拟信号处理。 完成后导出适合 Keil-uVision 的工程项目文件夹结构。 #### 3. 配置链接脚本 (`*.ld`) 针对特定应用场景可能需要自定义内存布局表 `.ld` 文件来优化存储分配策略。例如,在某些情况下可以将常量数据放置于外部 QSPI Flash 来节省片内 SRAM 容量。具体操作涉及编辑 linker script 中各 section 地址范围声明部分。 以下是简化后的 LD Script 片段展示如何指定不同类型的变量存放在哪里: ```c /* Define memory regions */ MEMORY { FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 2M /* Internal flash size */ RAM (rwx): ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 512K /* On-chip SRAM amount */ } /* Section placements into the above defined memories */ SECTIONS { .text : { *(.vectors) *(.text*) } >FLASH .data : AT(ADDR(.text)+SIZEOF(.text)) { PROVIDE(__etext = .); *(.data*); } >RAM AT>FLASH .bss : { __bss_start__ = .; *(COMMON) *(.bss) . = ALIGN(4); __bss_end__ = . ; } >RAM } ``` #### 4. 移植实时操作系统 RTOS 如果计划引入多任务调度机制,则可考虑采用 ThreadX 或 FreeRTOS 解决方案之一作为基础平台层。前者已被集成到 NetX Duo TCP/IP 协议栈实例里,而后者则广泛应用于工业界实际产品设计当中。无论选用哪款软件包都需要遵循官方指导手册逐步完成适配工作流程。 另外值得注意的一点是——假如打算把 RTOS 移植到较低端型号比如 F4 上面的话,则应该参照专门描述此过程的文章资料[^3]来进行相应改动适应不同的处理器架构特点差异之处。 ---
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