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本文介绍了BACnet IP的基本概念，包括其与BACnet MS/TP的区别，并详细讲解了BACnet的状态机概念，特别是BACnet IP部分的BVLL协议。此外，文章还深入剖析了BACnet报文的包头、NPDU和APDU，以及APDU的传输解析，包括证实请求、分段证实请求、分段复杂回应和分段回应APDU的传输流程。
一、BacNet基本概念
Bacnet IP走的是IP询址方式，一般都是以太网总线。
Bacnet MS/TP一般走的是RS485总线，询址一般是节点编号，还支持Ethernet、Zigbee、232、ARCnet、LonTalk等方式。
BACnet MS/TP 协议即主-从/令牌数据链路协议，为现场控制总线提供可靠、实时数据传输服务，其物理层采用RS-485。
485只是规定了底层标准，偏向于硬件描述，软件层比较灵活，通过它传输的数据怎么组织能干什么怎么用还是得使用者自己规定，而BACnet不但规定了硬件标准，还对软件层进行了标准规定，它传输的数据怎么组织，能干什么，怎么用都规定好了，比较模式化。
二、BacNet状态机概念
在BACnet MS/TP协议定义了3个有限状态机。
1 一个是接收数据帧状态机（BACnet Receive Frame Finite State Mach
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