Linux内核在s3c2410平台的移植_s3c2410.h定义在内核哪-CSDN博客

一.内核结构
/arch    所有硬件结构特定的kernel代码。多平台设计所用，如i386,alpha,arm(与体系结构相关的代码都存放在arch//和include/asm-/目录下。如arm体系则是arch/arm和include/asm-arm.);
/drivers 内核中所有的设备驱动程序，如usb和sound;
/fs 所有的文件系统的代码，如ntfs,ext3,jffs2等;
/include 建立内核代码时所需要的大部分库文件，这个模块利用其他模块重建内核。该目录也包括了不同平台需要的库文件，如asm-arm是arm平台需要的库文件;
/init  内核的初始化代码，内核从此处开始工作；
/ipc  进程间通信代码；
/kernel    主内核代码；
/mm 所有内存管理代码；
/net  和网络相关的代码，如atm,ipv6等；

一般在每个目录下都有一个.depend文件和一个Makefile文件。这两个文件都是编译时使用的辅助文件。

1./arch
  linux系统能支持如此多平台的部分原因是因为内核把sourcecode清晰地划分为与体系结构无关部分和体系结构相关部分。/arch包含与体系结构相关的代码.其中每一个目录代表一种硬件平台，such as arm,i386.对任何平台，都必须包括以下几个目录：
/boot:启动内核所使用的部分或全部平台特有代码；
/kernel:存放支持体系结构特有的(如信号处理和SMP)特征的实现；
/lib:存放告诉的体系结构特有的(如strlen和memcpy)通用的函数的实现；
/mm:存放体系结构特有的内存管理程序的实现；
/math-emu:模拟FPU的代码。对于arm处理器来说，此目录用mach-xxx代替。
So,移植工作的重点就是 /arch目录下的文件。

2./dirvers
  所有的设备驱动程序。它占整个内核发行版本代码的一半以上，非常庞大。有些驱动程序是与硬件平台无关的而有些是相关的。

3./fs
  所有的文件系统的代码。如ntfs,ext3,jffs2等。一般来说，文件系统也与硬件平台无关。

4./include
  建立编译内核代码时所需要的大部分头文件，例如与平台无关的头文件在/include/linux下。不同的平台需要的头文件会有所不同，因此该目录和/arch一样，按平台划分了多个sub-dir，such as asm-arm.

5./init
  内核的初始化代码(不是系统的引导代码),有main.c和version.c两个文件。这是研究核心如何工作的好起点。

6./ipc
  进程间通信代码.

7./kernel
  内核管理的核心代码。与处理器相关的代码都放在arch/*/kernel目录下。

8./lib
  与平台无关的如strlen和memcpy等通用函数.

9./mm
  所有的内存管理代码。与具体硬件体系结构相关的内存管理代码位于/arch/*/mm下。

10./net
  和网络相关的代码，如atm,ipv6等.其每一个子目录对应网络的一个方面。

11./其他
  还有两个dir.:/documentation including many docs和/scripts主要在配置内核时用到，存放了配置内核的一些脚本文件，如make menuconfig.
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二、 Linux操作系统的移植

假定内核代码存放在/usr/src/linux-2.4.18下，并设置环境变量$KERNELCODE=/usr/src/linux-2.4.18.

1.根目录
  只需要修改Makefile文件。这里Makefile的任务是：产生vmlinux文件和产生内核模块.
它将递归进入到内核的各个子目录中，分别调用位于这些子目录中的Makefile.起到组织内核的各模块，记录各模块的相互联系和以来关系。(建议一定读懂Makefile文件。)
  对最上层的Makefile的修改：
a:指定目标平台
before: ARCH := $(shell uname -m | sed -e s/i.86/i386/ -e s/sun4u/sparc64/ -e s/arm.*/arm/ -e s/sa110/arm/)
after:  ARCH := arm

b:指定交叉编译器
before: CROSS_COMPILE       =
after:  CROSS_COMPILE       = /opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-
//反正是指定交叉编译程序的目录.
Note that if you reset the CROSS_COMPILE,
   CC       = $(CROSS_COMPILE)gcc
if not reset,
   CC       = $(shell if [ -n "$(CROSS_COMPILE)" ]; then echo $(CROSS_COMPILE)gcc; else /
            $(CONFIG_SHELL) scripts/kwhich gcc296 2>/dev/null || echo cc; fi)

另外,你可能需要设置：
----------------
TMPDIR       = /dev/shm
而不需要
AWK             = awk
TMPPREFIX  =
-------------
在export中好象不要FINDHPATH,其他基本都加上。
-----------------
# INSTALL_PATH specifies where to place the updated kernel and system map
# images.  Uncomment if you want to place them anywhere other than root.
这个应该不要。
#export INSTALL_PATH=/boot
----------------------
# INSTALL_MOD_PATH specifies a prefix to MODLIB for module directory
# relocations required by build roots.  This is not defined in the
# makefile but the arguement can be passed to make if needed.
需要加入
export INSTALL_MOD_PATH=/tmp

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2.arch目录
  这里存放着和体系结构相关部分的内核代码。
2.1 Makefile
  手动add:
ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y)
TEXTADDR = 0xC0008000
MACHINE          = s3c2410
endif

TEXTADDR决定内核起始运行地址，即image.ram应下载的地址。
要点：根据自己的电路设置TEXTADDR变量。
这里我们的电路地址是0xC0008000:从地址0xC0000000开始，总共32MB的空间。

2.2 config.in
  配置文件，运行make menuconfig命令时出现的菜单就是config配置的。
a.添加CONFIG_ARCH_S3C2410子选项
if [ "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" ]; then
comment 'S3C2410 Implementation'
dep_bool ' SMDK (MERI TECH BOARD)' CONFIG_S3C2410_SMDK $CONFIG_ARCH_S3C2410
dep_bool ' change AIJI' CONFIG_SMDK_AIJI
dep_tristate 'S3C2410 USB function support' CONFIG_S3C2410_USB $CONFIG_ARCH_S3C2100
dep_tristate '  Support for S3C2410 USB character device emulation' CONFIG_S3C2410_USB_CHAR $CONFIG_S3C2410_USB
fi    # /* CONFIG_ARCH_S3C2410 */

b. other options
if [ "$CONFIG_FOOTBRIDGE_HOST" = "y" -o /
   "$CONFIG_ARCH_SHARK" = "y" -o /
   "$CONFIG_ARCH_CLPS7500" = "y" -o /
   "$CONFIG_ARCH_EBSA110" = "y" -o /
   "$CONFIG_ARCH_CDB89712" = "y" -o /
   "$CONFIG_ARCH_EDB7211" = "y" -o /
   "$CONFIG_ARCH_S3C2400" = "y" -o /
   "$CONFIG_ARCH_S3C2410" = "y" -o /
   "$CONFIG_ARCH_SA1100" = "y" ]; then
define_bool CONFIG_ISA y
else
define_bool CONFIG_ISA n
fi
---------
类似的添加项不只一处，读者可以根据需要在需要的地方加入。
移植要点：config文件决定了menuconfig菜单的内容。把使用的平台加在需要的地方，这样在配置linux内核时就能够选择是否支持你的平台了。

3 arch/arm/boot目录
  编译出来的内核是存放在这个目录中。这里将指定内核解压到目标板的地址，所以如果内核无法正常启动，很有可能是这里的地址指定错误。
3.1 Makefile

ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y)
ZTEXTADDR = 0x30008000
ZRELADDR = 0x30008000
endif
------
ZRELADDR决定内核解压后数据输出的地址。
ZTEXTADDR为bootloader的压缩内核文件烧入flash的起始地址，即从哪个位置开始执行bootloader，若启动时直接运行，则将其设为0;若自带bios可以跳到想要的地址，则可改为所要的位置。
移植要点：要根据自己的电路设置ZTEXTADDR和ZRELADDR变量。

3.2 compressed/Makefile
  通过这个文件将从vmlinux创建一个压缩的vmlinuz镜像。此文件中用到的SYSTEM,ZTEXTADDR,ZBSSADDR和ZRELADDR是从arch/arm/boot/Makefile获得的。
ifeq ($(CONFIG_ARCH_S3C2410),y)
OBJS          += head-s3c2410.o
endif
移植要点：加入head-s3c2410.S

3.3 arch/arm/boot/compressed/head-s3c2410.S
  主要用来init处理器。好好研究下汇编代码//如何进行初始化需要仔细研究处理器的手册。
#include
#include
#include

   .section ".start", #alloc, #execinstr

__S3C2410_start:

   @ Preserve r8/r7 i.e. kernel entry values
   @ What is it?
   @ Nandy

   @ Data cache, Intstruction cache, MMU might be active.
   @ Be sure to flush kernel binary out of the cache,
   @ whatever state it is, before it is turned off.
   @ This is done by fetching through currently executed
   @ memory to be sure we hit the same cache

   bic r2, pc, #0x1f       @清楚pc中的相关位，存放在寄存器r2中
   add r3, r2, #0x4000             @ r3
1:    ldr r0, [r2], #32          @r0
   teq r2, r3                   @compare contents of two regs
   bne  1b
   mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4    @ drain WB
   mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0    @ flush I & D caches

#if 0
   @ disabling MMU and caches禁用mmu和caches
   mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0    @ read control register
   bic r0, r0, #0x05             @ disable D cache and MMU
   bic r0, r0, #1000                @ disable I cache
   mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0          @使前面的设置生效
#endif

   /*
      * Pause for a short time so that we give enough time
      * for the host to start a terminal up.
      *暂停一段时间，等待主机启动终端
      */
   mov r0, #0x00200000
1:    subs r0, r0, #1
   bne  1b
-------------------
Note that:arm的D cache必须和MMU一起打开，而I cache可以单独打开。

3.4 arch/arm/def-configs目录
定义了一些平台的config文件，比如lart和assert等.把配置好的文件复制到这里就可以了。

3.5 arch/arm/kernel目录
与硬件平台相关的内核代码
3.5.1 Makefile
a.add the support for s3c2410x

no-irq-arch    := $(CONFIG_ARCH_INTEGRATOR) $(CONFIG_ARCH_CLPS711X) /
               $(CONFIG_FOOTBRIDGE) $(CONFIG_ARCH_EBSA110) /
               $(CONFIG_ARCH_SA1100) $(CONFIG_ARCH_CAMELOT) /
               $(CONFIG_ARCH_S3C2400) $(CONFIG_ARCH_S3C2410) /
               $(CONFIG_ARCH_MX1ADS) $(CONFIG_ARCH_PXA)
b.add other function
  obj-$(CONFIG_MIZI)    += event.o
  obj-$(CONFIG_APM)    += apm2.o

移植要点：有任何新加的功能都要告知Makefile文件。上述两条语句的目的是编译event.c和apm2.c.

3.5.2 debug-armv.S
在适当的地方加入如下代码，目的是关闭全部外围设备的时钟，从而保证系统正确运行.
#elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

            .macro  addruart,rx
            mrc    p15, 0, /rx, c1, c0
            tst    /rx, #1       @ MMU enabled 查看是否运行mmu?
            moveq /rx, #0x50000000       @ physical base address
            movne /rx, #0xf0000000       @ virtual address
            .endm

            .macro  senduart,rd,rx
            str    /rd, [/rx, #0x20]    @ UTXH
            .endm

            .macro  waituart,rd,rx
            .endm

            .macro  busyuart,rd,rx
1001:  ldr    /rd, [/rx, #0x10]    @ read UTRSTAT
            tst    /rd, #1          @ TX_EMPTY ?
            beq    1001b
            .endm

3.5.3 entry-armv.S
加入cpu的中断部分。
#elif defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)
#include

            .macro  disable_fiq
            .endm

            .macro  get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
            mov r4, #INTBASE             @ virtual address of IRQ registers

            ldr /irqnr, [r4, #0x8] @ read INTMSK
            ldr /irqstat, [r4, #0x10] @ read INTPND

            bics /irqstat, /irqstat, /irqnr
            bics /irqstat, /irqstat, /irqnr
            beq  1002f

            mov /irqnr, #0
1001:          tst /irqstat, #1
            bne  1002f                   @ jump if found IRQ
            add  /irqnr, /irqnr, #1
            mov /irqstat, /irqstat, lsr #1
            cmp /irqnr, #32
            bcc  1001b
1002:
            .endm

            .macro  irq_prio_table
            .endm
---
移植要点：了解cpu初始化时是如何处理中断的。寄存器在s3c2410.h中定义。

3.5.4 setup.c
这个文件中有一个非常重要的函数setup_arch。这个函数用来完成和体系相关的初始化工作，比如对物理内存结构meminfo的初始化。这个结构将在后面的内存初始化中起到很重要的作用。其中，nr_banks指定了内存块的数量，bank指定了每块内存的范围。用来指定块开始及长度的PAGE_OFFSET和MEM——SIZE都在include/asm-arm/arch-s3c2410/memory.h中定义，PAGE_OFFSET是内存的开始地址，这块板子设置该值为0x00000000UL，就是前面介绍的init和data的开始地址，结束地址自然就是内存的结束地址。后文介绍的函数就将根据meminfo进行内存结构初始化。

3.6 arch/arm/mm目录
  此目录下的文件是和arm平台相关的内存管理内容，只有mm-armv.c文件需要移植。
把init_maps->bufferable = 0;
改为：
init_maps->bufferable = 1;
init_maps是一个map_desc性数据结构。map_desc定义在/include/asm-arm/mach/map.h中
struct map_desc {
   unsigned long virtual;
   unsigned long physical;
   unsigned long length;
   int domain:4,
         prot_read:1,
         prot_write:1,
         cacheable:1,
         bufferable:1,
         last:1;
};

3.7 arch/arm/mach-s3c2410目录
  这里只是对处理器的基本信息提供了支持，有关开发板的外设，如usb，powermanage等都需要用户自己添加。（可参考相应开发板配套cd）.

三、编译linux内核

之前要配置内核：
make config;
make oldconfig;
make menuconfig;
make xconfig.

无论哪个命令都产生一个.config文件，并在每个.c文件中加上,使define的宏CONFIG_XXX起全局性作用。
查看内核的配置：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig

执行make dep
make zImage
make modules
make modules_install

安装内核需要copy 4个文件：没压缩的内核镜像zImage,压缩的内核镜像vmlinux,内核符号映射文件System.map以及配置文件.config.
zImage文件是和平台无关的，它在Makefile文件中设置。这里使用arm平台，so生成的镜像文件在/arch/arm/boot/zImage下。其他三个文件在内核代码的根目录/usr/src/linux-2.4.18下.
对创建的内核进行backup的好处是能通过配置文件知道内核的功能。比如是否lcd的驱动,是否有bluetooth等。代码如下：

cp arch/arm/boot/zImage $(YOURBAKPATH)/image/zImage-2.4.18-rmk7
cp System.map $(YOURBAKPATH)/image/System.map-2.4.18-rmk7
cp vmlinux $(YOURBAKPATH)/image/vmlinux-2.4.18-rmk7
cp .config $(YOURBAKPATH)/image/2.4.18-rmk7.config