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原创 Unleashing Humanoid Reaching Potential via Real-world-Ready Skill Space
1️⃣构建原始技能库(Primitive Skill Learning)将复杂的Whole-Body Control (WBC)运动技能分解为n个shared且易于定义的原始技能。2️⃣融合原始技能形成统一的策略(Skill Ensembling)使用IL和RL结合的方式,将这些原始技能融合成一个统一的(具有latent skill space z)的学生策略。3️⃣上层规划器采样技能完成任务(High-level Policy Learning)
2025-06-21 01:49:12
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空空如也
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