opencv几何变换(3):cv2.warpAffine,cv2.resize,cv2.getRotationMatrix2D,cv2.getAffineTransform,cv2.getPerspe

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1.图像平移：cv2.warpAffine(src,M,dsize,dst=None,flag=None,borderMode=None,borderValue=None)

2.图像缩放：cv2.resize(src,dsize,dst=None,fx=None,fy=None,interpolation=None)

3.图像旋转变换矩阵：M=cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,scale)

4.图像仿射变换：M=cv2.getAffineTransform(src,dst)

5.透视变换：M=cv2.getPerspectiveTransform(src,dst)

1.图像平移：cv2.warpAffine(src,M,dsize,dst=None,flag=None,borderMode=None,borderValue=None)

src为输入图像；M为变换矩阵一般反映平移或旋转的关系，为InputArray类型的2x3的变换矩阵；dsize为输出图像的大小；flags是插值方法，默认值为cv2.INTER_LINEAR表示线性插值，此外还有cv2.INTER_AREA(区域插值),cv2.INTER_NEAREST(最近邻插值),cv2.INTER_CUBIC(三次样条插值),cv2.INTER_LANCZOS4(Lanczos插值)，borderMode边界像素模式为int类型；boarderValue是边界填充值，默认情况下为0

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('img2.png')
# 构造移动矩阵H
# 在x轴方向移动多少距离，在y轴方向移动多少距离
H = np.float32([[1, 0, 50], [0, 1, 25]])
rows, cols = img.shape[:2]
print(img.shape)
print(rows, cols)

# 注意这里rows和cols需要反置，即先列后行
res = cv2.warpAffine(img, H, (2*cols, 2*rows))  
cv2.imshow('origin_picture', img)
cv2.imshow('new_picture', res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()