《嵌入式 - 深入剖析STM32》STM32 启动流程详解(GCC)

已于 2022-11-24 23:58:19 修改
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分类专栏： 《嵌入式》深入剖析STM32 文章标签： stm32 GCC 启动流程
于 2022-11-24 23:57:43 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/bruceoxl/article/details/128028961
本文深入解析STM32F103的启动流程，涵盖启动模式、启动文件分析及具体启动步骤。在启动过程中，包括初始化栈顶指针SP、设置PC指针、数据段拷贝、系统时钟配置，最终进入main函数。讲解了Bootloader的作用，以及从0x0800 0000地址开始的系统复位和向量表初始化。通过对汇编和反编译的理解，详细阐述了STM32从Flash启动的全过程。

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开发环境：
处理器：STM32F103
GCC：10.3.1

对于我们常用的桌面操作系统而言，我们在开发应用时，并不关心系统的初始化，绝大多数应用程序是在操作系统运行后才开始运行的，操作系统已经提供了一个合适的运行环境，然而对于嵌入式设备而言，在设备上电后，所有的一切都需要由开发者来设置，这里处理器是没有堆栈，没有中断，更没有外围设备，这些工作是需要软件来指定的，而且不同的CPU类型、不同大小的内存和不同种类的外设，其初始化工作都是不同的。本文将以STMF103(基于Cortex-M3)为例进行讲解。

在开始正式讲解之前，你需要了解ARM寄存器、汇编以及反编译相关的知识，这些可以参考笔者博文。

深入理解ARM寄存器

ARM汇编入门

Keil反编译入门(一)
Keil反编译入门(二)

下面我们就来具体看一下用户从Flash启动STM32的过程，主要讲解

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【万字长文&全网最全】STM32启动过程详解
LoneySmoke的博客
11-24 1176
首先来一张经典的存储器STM32映射表（STM32F103X）：FLASH是什么？​ FLASH（Flash Memory）即闪存，是一种非易失存储器，说白了，在芯片掉电后其中的内容可以被永久保存，类似电脑的硬盘。我们的代码编译成的可执行文件就放在这里。SRAM是什么？​ SRAM（Static Random-Access Memory）即静态随机存取存储器，只要保持通电，这里的数据就可以保存下来，一旦芯片掉电，数据也就不在了，类似电脑的内存。
嵌入式知识篇---STM32单片机启动过程全解析
道阻且长，行则将至。
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STM32 的启动过程是硬件与软件协同初始化的典型案例，涉及复位机制、内存管理、时钟配置和 C 运行时环境搭建。理解这一流程有助于优化代码性能、解决启动异常，并为 RTOS 移植、外设驱动开发奠定基础。开发者需结合芯片数据手册、启动文件和链接脚本，灵活调整配置以满足具体应用需求。
gnu arm官方预构建工具链中bl __start=bl __libc_init_array +bl main； c库newlib并且newlib-nano类比ARMCC中的microlib
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qq_46635513的博客
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Reset_Handler 完全可以替代 __START，但需自行完成关键初始化（数据段拷贝、BSS清零、时钟配置等）。两者的核心区别在于： 工具链集成 __START 是GNU工具链标准库入口，自动处理C环境初始化（如堆栈、全局变量、C库构造等） __main 是ARMCC的等效实现，功能类似 自定义实现 你的C语言版本更轻量，但需手动完成： 数据段(.data)从Flash拷贝到RAM BSS段(.bss)清零 系统时钟/外设初始化 直接跳转main()省去库开销 适用场景 用__START：需标准库支
STM32启动流程详解（超全，startup_stm32xx.s分析）
m0_71284871的博客
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STM32单片机上电启动流程主要包括：首先初始化堆栈指针和PC指针，配置中断向量表和系统时钟，随后调用_main函数初始化用户堆栈并进入main函数。STM32有三种启动模式：主闪存启动（默认模式）、系统存储器启动（用于串口下载程序）和SRAM启动（用于调试），通过BOOT引脚配置。启动文件负责完成堆栈分配、向量表设置和复位程序执行，其中复位程序会调用SystemInit()和__main()初始化系统并跳转到用户程序。开发者可根据需求修改栈/堆大小，并在C文件中实现具体的中断服务程序。
GCC 下stm32 启动代码 Makefile，链接脚本源码
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有很多的操作系统基本上运行在gcc 下编译的，如果要移植一款系统，那么久必须得了解gcc下的Makefile，链接器脚本，和启动代码来引导代码到C环境下的。 本源码包是我在学习gcc环境下开发stm32系统而建立的，该代码能够在 gcc 下成功编译和运行无需任何修改，如需要在Linux平台下，只需更改Makefile的编译器即可。
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调试通过的GCC开发stm32程序源码，使用官方3.5函数库。示例工程是一个简单的流水灯程序。附本工程的makefile文件。在搭建好的环境下，直接make一下，就能编译整个工程。环境和搭建的方法参见博客GCC开发stm32入门文章。
STM32 GCC开发环境的配置
10-09
STM32 GCC开发环境的配置，在开源的GCC编译平台下开发STM32，配置开发环境
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非常好的STM32启动文件详解100%好用.7z
12-05
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12-27
stm32代码在ubuntu linux使用gcc编译的链接文件 link.ld 具体参考博客: http://blog.csdn.net/embbnux/
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windows下使用 armgcc编译器编译stm32f103vet6+freeRTOS源码,内附带源码，编译命令。
STM32启动文件详解
01-20
在开发STM32的时候，无论你是用库开发还是使用寄存器来开发 首先最重要的你必须的理解STM32的启动流程，启动流程封装在启动文件里面，了解启动文件是很必要的。
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Linux通用处理器体系架构与STM32嵌入式系统解析
具体到“单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2专区”，这表明该文档将对STM32系列的单片机进行深入分析。 在详细解释知识点前，我们先理清几个基本概念： 1. 单片机：单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种集成电路...
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