ARM9嵌入式Linux开发-Linux设备驱动的IO操作

本文深入探讨了ARM9嵌入式Linux平台上的设备驱动I/O模型,包括同步阻塞、非阻塞、异步阻塞和非阻塞四种类型。详细介绍了进程休眠与唤醒方法,如等待队列的使用,以及在设备驱动中实现同步和异步I/O的具体步骤。此外,还讨论了异步通知机制,如信号驱动的异步I/O和AIO操作,强调了其在高并发场景下的性能优势。

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字符设备的I/O模型

一个字符设备的主要功能是用来实现I/O操作,反映到应用程序中就是进行读/写等相关的操作。在对一个设备进行读写操作时,由于设备在实际的操作中响应速速各不相同,因此数据并不总是在任何时候都可用:

  • 对于读操作来说,也许请求的数据还没有到达设备的缓冲区;
  • 对于写操作来说,应用层传递过来的数据也许不能一下子全部放进设备的缓冲区。

此时对读写操作来说,要么放弃等待直到返回一个错误码给上层,要么让发起读写操作的进程进入等待状态直到数据可用为止。

根据不用的需求和使用场景,Linux内核支持几种不同的I/O操作模式,称为字符设备的I/O模型,该模型根据同步与异步、阻塞与非阻塞分为四大来。

 

  • 同步阻塞I/O:I/O模型中最常见的一种操作。对于这种I/O模型,应用程序在执行一个系统调用对设备进行read/write时,这种操作会阻塞应用程序直到完成read/write操作或者返回一个错误码。在应用程序阻塞的这段时间里,程序所代表的进程不消耗CPU的时间。为了支持这种I/O操作模式,设备驱动程序需要实现file_operation中read和
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