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引导滤波是一种图像处理技术，通过引导图像实现边缘保持的滤波效果。算法基于局部线性模型，认为图像的复杂函数可以用局部线性函数表示。在滤波过程中，使用引导图像的梯度信息，确保输出图像保留了输入图像的边缘特征。通过最小化代价函数求得最优线性系数，从而得到最终的输出图像。伪代码未给出。
简述
对于普通的滤波器而言，对待噪声和边缘信息采取一致的态度，噪声被消除的同时，边缘，纹理，和细节等信息也被减弱。
引导滤波算法在进行滤波时需要一幅引导图像，引导图像可以是其他图像，也可以是输入图像本身，当引导图像为输入图像本身时，引导滤波器具备边缘保持的特征。
在引导滤波的定义中，用到了局部线性模型，该模型认为，某函数上一点与其邻近部分的点成线性关系，一个复杂的函数可以用很多的局部线性函数表示。当需要求该函数上某一点的值时，只需计算所有包含该点的线性函数的值并做平均即可。
算法原理：
对输入图像p进行滤波得到输出图像q，还需要一个引导图像I，数学公式为：
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