大数据SQL调优专题——Spark执行原理

引入

在深入MapReduce中有提到，MapReduce虽然通过“分而治之”的思想，解决了海量数据的计算处理问题，但性能还是不太理想，这体现在两个方面：

1. 每个任务都有比较大的overhead，都需要预先把程序复制到各个 worker 节点，然后启动进程；
2. 所有的中间数据都要读写多次硬盘。map 的输出结果要写到硬盘上，reduce抓取数据排序合并之后，也要先写到本地硬盘上再进行读取，所以快不起来。

除此之外，MapReduce还有以下的问题：

1. 算子不够丰富，仅有Map和Reduce，复杂算子的实现极为烦琐；
2. MapReduce在处理迭代计算、实时查询和交互式数据挖掘任务时效率较低，因为每次迭代都需要将数据写入磁盘，导致大量的I/O开销；
3. 无法支持血缘或上下游依赖的概念，失败重试只能从头开始，变相地无法实现迭代计算。

针对以上的缺陷，不同的计算引擎采取了不同的优化策略。例如Tez简化了MapReduce过程，支持DAG（Directed Acyclic Graph，有向无环图）​，细化MapReduce环节并灵活组合。Impala则专注于单节点纯内存计算。而Spark依托DAG Lineage、纯内存计算、RDD（分布式弹性数据集）等特性，以及与Hadoop生态极佳的兼容性，支持例如图计算、机器学习、流(Micro-Batch)计算等多样化的功能或场景，在一系列大数据引擎中脱颖而出，成为当今最主流的计算引擎之一。

Spark最初由加州大学伯克利分校的AMPLab开发，后来成为Apache软件基金会的顶级项目。

Spark的核心概念

下面通过Spark的一些核心概念，去进一步了解它。

RDD（弹性分布式数据集）

定义

RDD（Resilient Distributed Dataset）是Spark的核心抽象，是一个不可变的、分布式的数据集合，可以并行操作。RDD可以通过在存储系统中的文件或已有的Scala、Java、Python集合以及通过其他RDD的转换操作来创建。

特性

• 不可变性：RDD一旦创建，其数据就不能被修改。

• 分区：RDD的数据被划分为多个分区，每个分区可以独立计算。

• 依赖关系：RDD之间通过转换操作形成依赖关系，这些依赖关系构成了DAG（有向无环图）。

DAG（有向无环图）

定义

DAG是Spark中用于表示RDD之间依赖关系的有向无环图。DAG调度器负责将DAG分解成多个阶段（stages），每个阶段是一系列并行的任务。

工作原理

1. 操作解析：当代码被提交到Spark的解释器时，系统会生成一个操作图，称为Operator Graph，记录了所有的Transformation操作及其依赖关系。

2. DAG调度器：当一个Action操作（如collect或save）被触发时，DAG调度器会将Operator Graph分解为多个Stage（阶段）。窄依赖（Narrow Dependency）的操作如map和filter不需要数据重新分区，属于同一阶段；宽依赖（Wide Dependency）的操作如reduceByKey需要数据Shuffle，不同阶段之间以宽依赖为界。

3. 任务调度器：每个Stage会被拆分为多个基于数据分区的Task。Task调度器将这些Task分发到集群的Worker节点上执行。

4. 执行与结果：每个Worker节点执行分配的Task，并将结果返回给Driver程序。DAG确保各个阶段按依赖顺序执行，并通过内存优化中间结果存储，最大限度减少I/O和通信开销。

作用

• 任务依赖分析：DAG调度器通过分析RDD之间的依赖关系，决定任务的执行顺序。

• 内存计算优化：通过减少Shuffle和磁盘读写，DAG提高了计算效率。

• 全局优化：DAG确保每个Stage都包含最少的任务，避免重复计算。

Shuffle机制

定义

Shuffle是Spark中的一种数据重新分区操作，通常在宽依赖（Wide Dependency）的操作中发生，如reduceByKey、groupByKey等。

工作原理

1. 分区：Shuffle操作会将数据重新分区，通常会根据键（key）进行分区。

2. 数据传输：数据从一个节点传输到另一个节点，以确保相同键的数据位于同一个节点上。

3. 排序和分组：在目标节点上，数据会被排序和分组，以便进行后续的聚合操作。

优化策略

• 减少数据传输：通过数据本地性优化，尽量减少数据在节点之间的传输。

• 压缩：在Shuffle过程中，可以启用数据压缩，减少网络传输的开销。

• 缓存：在Shuffle之前，可以将数据缓存到内存中，减少重复计算。

数据缓存机制

定义

数据缓存机制是Spark中用于提高数据处理效率的一种机制，通过将数据缓存到内存中，减少重复计算的开销。

实现方式

• cache()：cache()方法是persist()的简化版，其底层实现直接调用persist(StorageLevel.MEMORY_AND_DISK)，默认将数据存储在内存中，如果内存不足，则溢写到磁盘。

• persist()：persist()方法允许用户选择存储级别（StorageLevel），如MEMORY_ONLY、MEMORY_AND_DISK、DISK_ONLY等。

作用

• 加速重复计算：通过缓存数据，避免重复计算DAG中的父节点。

• 灵活的存储策略：persist()方法提供了更灵活的存储策略，适应内存、磁盘等不同环境。

适用场景

• 数据需要被多次使用：适用于数据需要被多次使用，但不需要跨作业的容错能力的场景。

• 计算代价大：适用于计算代价大，但内存能够容纳数据的场景。

错误容忍机制

RDD的DAG Lineage（血缘）

指创建RDD所依赖的转换操作序列。当某个RDD的分区数据丢失时，Spark可以通过Lineage信息重新计算该分区的数据。

RDD的 DAG Lineage 主要用于描述数据从源到目标的转换过程，包括数据的流动、处理、转换等各个步骤。DAG Lineage能够清晰地展示数据的来源、去向以及数据在不同阶段的变化，帮助用户了解数据的全生命周期。

Checkpoint（检查点）

通过将RDD的状态保存到可靠的存储系统（如HDFS、S3等），以支持容错和优化长计算链。当Spark应用程序出现故障时，可以从检查点恢复状态。

故障恢复

• 节点故障：当Worker节点故障时，Spark会利用RDD的血统信息重新计算丢失的数据分区。如果设置了检查点，Spark会从检查点位置开始重新执行，减少计算开销。
• 驱动节点故障：如果驱动节点故障，Spark会通过Apache Mesos等集群管理器重新启动驱动节点，并恢复执行状态。

内存管理机制

内存模型

执行内存（Execution Memory）：主要用于存储任务执行过程中的临时数据，如Shuffle的中间结果等。这部分内存主要用于任务的执行期间，任务完成后会被释放。

存储内存（Storage Memory）：用于缓存中间结果（RDD）和DataFrame/DataSet的持久化数据。这部分内存是为了加速重复计算而存在的，数据可以被多次复用。

内存分配

内存分配比例：内存分配比例可以通过配置项spark.executor.memory来设置总的内存大小，并通过spark.storage.memoryFraction来指定存储内存所占的比例，默认为0.6。这意味着默认情况下，Executor的60%的内存用于存储，剩余的40%用于执行。

内存回收

LRU缓存淘汰策略：Spark采用LRU（Least Recently Used）缓存淘汰策略来管理存储内存中的数据。当存储内存不足时，Spark会根据LRU算法淘汰最近最少使用的数据。

Spill to Disk：当执行内存不足时，Spark会将一部分数据溢写到磁盘，以释放内存空间。例如，在Shuffle操作期间，如果内存不足以存放所有中间结果，Spark会将部分数据写入磁盘。

动态内存管理

动态调整内存分配：在Spark 2.x版本之后，引入了更先进的内存管理机制，支持动态调整执行内存和存储内存之间的比例。这意味着在运行时，Spark可以根据实际内存使用情况动态调整内存分配，从而更好地利用资源。

内存配置

• spark.executor.memory：设置Executor的总内存大小。
• spark.storage.memoryFraction：设置存储内存所占的比例。
• spark.shuffle.spill.compress：是否启用Shuffle数据的压缩。
• spark.serializer：设置序列化库，默认为org.apache.spark.serializer.KryoSerializer。
• spark.kryoserializer.buffer.max：设置Kryo序列化器的最大缓冲区大小。

Spark的执行原理

由于本专栏的重点是SQL，所以我们主要看Spark SQL的执行过程。相比于Hive的源码，Spark就贴心很多了，提供了org.apache.spark.sql.execution.QueryExecution类，这个类是Spark SQL查询执行的核心，它封装了从SQL解析到最终执行的整个过程，为开发者提供了丰富的接口来理解和调试查询执行的整个过程。

QueryExecution源码注释如下：</