实战教程 | 车道线检测项目实战，霍夫变换 & 新方法 Spatial CNN

最新推荐文章于 2025-05-29 14:57:54 发布
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分类专栏： 计算机视觉实战 | 文档详细，开放源码 文章标签： 卷积 计算机视觉 神经网络 机器学习 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/Charmve/article/details/116678477
本文介绍了车道线检测的两种方法，包括霍夫变换和Spatial CNN。首先，通过霍夫变换实现车道线检测，详细阐述了算法步骤，包括边缘检测、非最大抑制和霍夫变换。接着，探讨了Spatial CNN的优势，它利用空间信息增强车道检测的准确性。文章提供了相关学习资源和实战项目的链接，适合机器学习和计算机视觉爱好者。

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重磅干货，第一时间送达

此文按照这样的逻辑进行撰写。分享机器学习、计算机视觉的基础知识，接着我们以一个实际的项目，带领大家自己动手实践。最后，分享更多学习资料、进阶项目实战，这部分属于我CSDN上的专栏，最后会按照顺序给出相应的链接，供大家选择学习。

理论篇：算法基础（可选择后看）

本专栏所涉及的项目所需机器学习/图像处理知识并不深入，但我之前在CSDN也开设了《机器学习算法讲解与Python实现》和《计算机视觉前沿论文研读》两个专栏。一个更偏算法理论，一个则关注于计算机视觉顶会的前沿论文成果，解读新的方法和Idea。

《机器学习算法讲解与Python实现》

该专栏分类讲解机器学习算法原理，深度解析决策树、贝叶斯算法、逻辑回归、梯度下降、集成学习、k最近邻、支持向量机等，并给出Python实现源程序，同时分享以实战为导向的Kaggle进阶指南。

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机器学习实践系列之11 - OpenCV实战车道线检测
跟随技术的脚步-linolzhang的专栏
02-17 6311
ADAS 在经过资本的一轮热炒之后已经不新鲜了，Mobile Eye的技术积累和效果也让很多童鞋叹为观止，然后奋起直指！        初学者为代表的童鞋，二话不说，上来就是霍夫变换，还是直接用opencv里带的，入门很好，实力一下就暴漏个底掉。又做了一番调研，发现了Hough变换的缺点，然后开始搞模板，形状匹配、轮廓提取、样本训练，效果仍旧不理想，无法应对恶劣天气、不能适应光线变化，总之鲁棒性
【论文解读】Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding（车道线检测SCNN）
weixin_39592328的博客
08-23 2187
Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding CNN没有充分探索其捕捉图像行和列的像素空间关系的能力，这些关系对于学习具有强形状先验但具弱外观(图像像素)连贯性的语义对象非常重要，例如交通车道，如图1（a）所示，这些交通车道经常被遮挡或甚至不涂在路面上。 在本文中，提出了Spatial CNN（SCNN），它将传统的深层...
Hough变换检测直线到广义霍夫变换
随便记记
10-31 5978
考虑在一个边缘图像中检测一个已知半径的圆，因为圆是旋转对称的，因此只需考虑平移情况。如果希望在边缘图像中尽可能迅速地找到圆的位置，对于比背景亮的圆，它的边缘梯度向量方向垂直圆边界并指向圆中心，如果圆比背景暗，梯度方向背离圆心。由于我们已知圆的半径，理论上我们可以从圆上单个点确定圆的中心。不幸的是，我们不知道哪个点在圆上。我们注意到圆上所有的像素都拥有同样的特性，这个特性就是基于梯度向量可以构建出圆的中心，这样我们就可
SCNN车道线检测--(SCNN)Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding（论文解读）...
weixin_33725272的博客
04-25 2122
Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding 收录：AAAI2018 (AAAI Conference on Artificial Intelligence) 原文地址：SCNN 论文提出了一个新颖网络Spatial CNN，在图片的行和列上做信息传递。可以有效的识别强先验结构的目标。论文提出了一个大型的车道检测数据...
matlab车道线检测_项目实践 | 酷炫项目免费拿！车辆距离与车道线检测项目实践...
weixin_39580748的博客
11-29 475
点击最上方蓝色【AI算法修炼营】关注公众号回复【车辆检测】即可获得完整的项目代码以及文档说明。1、项目流程的简介 项目的主题框架使用为Keras+OpenCV的形式实现，而模型的选择为基于DarkNet19的YOLO V2模型，权重为基于COCO2014训练的数据集，而车道线的检测是基于OpenCV的传统方法实现的。2、项目主题部分2.1、YOLO V2模型 YoloV2的结...
实战：使用 OpenCV 的自动驾驶汽车车道检测（附代码）
Oner.wv的专栏
08-14 1104
听说今天是七夕节????？老粉丝一定知道我一向是很宠粉的，七夕节也要给大家一个惊喜。答应我，看完这篇文章，文末有惊喜等着你～一、边缘检测我们将使用 Canny 进行边缘检测。如果你不确定这...
手把手写Demo系列之车道线检测
3D视觉工坊
03-27 2290
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达文章导读本文是一篇从零开始做车道线检测Demo的教学式文章，从场景的定义到模型微调的输出，描述车道线Demo式例程中在每个环节需要做的...
【2018-AAAI】Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding
qq_273058791的博客
10-31 742
提出面向RGB图像针对车道线的语义分割网络SCNN，实现行和列上的信息传递发布车道线检测数据集CULane Dataset（三次样条曲线标注四条线）不足：只有四条车道线；基于语义分割；代码配置？1.分割单通道多通道都还行2.细长结构信息，可解决外显不明显问题3.有益于大目标分割结论：传递空间信息 、易集成、端到端、1st in a challenge。
深度学习项目实战-1
weixin_54898548的博客
03-04 200
比如根据以前的温度预测明天的温度，输入的是向量，是典型的回归任务；分类任务的输入也可以是图片（张量），句子（序列）。二、KNN，K-Nearest Neighbors k最近邻居算法，是一种监督学习算法，常见；三、深度学习是机器学习的一个子集，是利用多层神经网络从大量数据中进行学习，可以说成是设计一个很深的网络架构让机器自己学。KNN算法实际上是测一个新的值 x 的时候，根据它距离最近的 K 个点是什么类别来判断 x 属于哪个类别。2、定义一个合适的损失函数，loss的值为预测值与真实值的差。
CV | SCNN: Spatial CNN for Traffic Lane Detection 车道线检测算法SCNN“最全的”学习笔记
iLOVEJohnny的博客
04-06 9376
题外话： 可能因为是节假日，所以这篇文章的标题非常的标题党哈哈哈哈哈~ 回归严肃，过去一段时间花了比较多的精力学习这个算法，所以想借此空闲时间，好好总结和复盘一下。感兴趣的朋友们，欢迎评论区讨论，如果有理解不对的地方也欢迎大家指正。 前言 车道线检测在自动驾驶感知任务中占据重要的一席，它可以辅助自动驾驶的车道保持，同时也可以为车辆定位等工作提供较强的先验信息。目前，常见的方法大抵...
在github上面的一些关于深度学习的项目实战
04-08
改文档详细整理了一些在github上面的一些关于深度学习的实战项目！
Python-SpatialCNN车道检测的空间CNN
08-11
Spatial CNN - 车道检测的空间CNN
语义分割--(SCNN)Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding
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03-16 2万+
SCNN Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding 收录：AAAI2018 (AAAI Conference on Artificial Intelligence) 原文地址：SCNN 论文提出了一个新颖网络Spatial CNN，在图片的行和列上做信息传递。可以有效的识别强先验结构的目标。论文提出了一个大型...
【探索AI】二十五 深度学习之第8周：深度学习项目实战
weixin_48134870的博客
03-05 1167
要实现上述基于深度学习的图像分类项目，你需要遵循一系列步骤来构建、训练和评估你的模型。请注意，这只是一个基本的示例，实际的项目可能会更加复杂，并需要更多的数据和调优。随着大数据和人工智能技术的快速发展，图像分类技术在各个领域得到了广泛应用，如安防监控、医疗诊断、自动驾驶等。请注意，这只是一个起点，你可能需要对模型结构、学习率、批大小、迭代次数等进行调整，以便在实际应用中提高模型的性能。根据实际需求，列出项目所需的硬件资源（如GPU）、软件资源（如深度学习框架、图像处理库）等，并计算相应的预算。
SCNN(Spatial CNN) 模型学习记录
最新发布
kiki5862的博客
05-29 1112
SCNN是一种专为车道线检测设计的神经网络架构，通过在特征图的空间维度上进行四方向（上下左右）信息传播，有效捕捉车道线的长距离空间依赖关系。其核心模块将特征图沿不同方向拆分为切片，通过类似RNN的逐行/列传播机制，结合1D卷积和残差连接增强空间上下文建模能力。相比传统CNN的局部感受野，SCNN在保持特征图形状不变的前提下显著提升了细长、连续目标的检测性能，尤其适用于交通场景中的车道线识别任务。该方法已应用于多项实际工程并在相关竞赛中取得优异表现。
12.2深度学习_项目实战
gs1we1的博客
12-02 1223
鲍勃开了自己的手机公司。他想与苹果、三星等大公司展开硬仗。他不知道如何估算自己公司生产的手机的价格。在这个竞争激烈的手机市场，你不能简单地假设事情。为了解决这个问题，他收集了各个公司的手机销售数据。鲍勃想找出手机的特性(例如:RAM、内存等)和售价之间的关系。但他不太擅长机器学习。所以他需要你帮他解决这个问题。在这个问题中，你不需要预测实际价格，而是要预测一个价格区间，表明价格多高。
9.3.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-车道线检测
周同学的博客
09-03 1419
9.3.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-车道线检测
视频教程-深度学习项目实战-对抗生成网络-深度学习
weixin_29503985的博客
05-28 400
深度学习项目实战-对抗生成网络 计算机博士，专注于机器学习与计算机视觉领域，...
【100个深度学习实战项目】目标检测、语义分割、目标追踪、图像分类等应有尽有，持续更新~~~
阿旭的博客
07-30 1万+
【100个深度学习实战项目】目标检测、语义分割、目标追踪、图像分类等应有尽有，持续更新~~~
OpenCv车道线检测与改进霍夫变换算法解析
车道线检测是自动驾驶技术中的一项关键技术，通过使用OpenCv库结合改进的霍夫变换等算法，能够有效地从复杂道路环境中准确地检测出车道线。在实际应用中，为了提高检测的准确性和鲁棒性，需要不断优化算法并考虑各种...
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