自动驾驶感知算法实战16——激光雷达点云处理原理与实战

专题：激光雷达点云处理原理与实战

主要从激光雷达的工作原理开始，介绍点云数据分析方法，讲解点云相关处理操作，介绍激光点云感知综述，相关点云深度学习处理方法。最终，以自动驾驶点云感知为实例，分析点云感知，以一个实操案例介绍过程。

一、激光雷达工作原理（25%）

1. 激光雷达概述
2. 激光雷达工作原理
3. 激光雷达基本参数和指标
4. 激光雷达能做什么？

二、激光点云处理方法（30%）

1. 激光雷达数据
2. 激光雷达点云数据的处理
3. 深度学习处理方法
   3.1 点云关键点检测
   3.2 PointNet详解

三、实战分析：激光点云目标检测讲解（45%）

1. 效果演示
2. 代码pipeline分析
3. 关键部分讲解

总结

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