python实现最小覆盖圆算法 (附完整源码)

求取点集的最小覆盖圆

摘要：覆盖路径规划包括找到覆盖某个目标区域的每个点的路线。近年来，无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域，如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。本文旨在探索和分析文献中与覆盖路径规划问题中使用的不同方法相关的现有研究，特别是使用无人机的研究。考虑到目标区域的信息可用性，我们总结了简单的几何飞行模式和更复杂的基于网格的解决方案。调查的覆盖方法根据经典分类法进行分类，如无分解、精确细胞分解和近似细胞分解。这篇综述还考虑了感兴趣区域的不同形状，如矩形、凹多边形和凸多边形。还介绍了通常用于

百度一圈没有找到合适的博客，通过外网找到了python实现，所以整理记录一下。 最小圆问题 The smallest-circle problem (also known as minimum covering circle problem, bounding circle problem, smallest enclosing circle problem） 有多种算法求解实现，具体参见维基百科。 最容易理解，使用最多的是一些计算几何算法，大家可以参考这篇博文最小圆覆盖（经典算法【三点定圆）进行理论学习

使用python opencv 绘制不规则mask的最大内接矩形、最小外接矩形、最大内接圆、最小外接圆、拟合椭圆

Taxi Cab SchemeTime Limit:1000MSMemory Limit:30000KTotal Submissions:1342Accepted:587DescriptionRunning a taxi station is not all that simple. Apart from the obvious demand for a centralised coordinat...

python实现Apriori 算法 (附完整源码)

Welzl算法是一种递归算法，用于在期望线性时间内找到一组点的最小包围球。其基本思想是随机化点的顺序，然后递归地处理每个点，决定是否需要将其包含在当前的边界集（即确定球体）的情况下更新最小包围球。算法的核心思想是：我们逐个考虑每个点，看是否需要将它包含在球面上。如果一个点已经在当前的最小球内，我们就不需要改变球；如果不在，我们就需要重新计算球，使得这个点在新球的表面上。

OpenCV-python学习笔记（十二）——图像轮廓

边界框、最小矩形区域和最小闭圆的轮廓：找到一个正方形轮廓很简单 找不规则的、歪斜的以及旋转的形状可用OpencV的cv2.findContours函数。 import cv2 import numpy as np img = cv2.pyrDown(cv2.imread("hammer.jpg", cv2.IMREAD_UNCHANGED)) ret...

给定两个圆的圆心和半径，计算能够包含两个圆的最小圆 # Defines two classes, Point() and Disk(). # The latter has an "area" attribute and three methods: # - change_radius(r) # - intersects(disk), that returns True or False dep...

OpenCV python 轮廓(连通域)最小外接圆形 原图:[cc.jpg] import cv2 import numpy as np def main(): # 1.导入图片 img_src = cv2.imread("cc.jpg") # 2.灰度化,二值化 img_gray = cv2.cvtColor(img_src, cv2.COLOR_BG...

算法目的：最小圆覆盖算法可以在线性时间复杂度内求出覆盖n个点的最小圆算法步骤：      ①首先现将所有点随机排列     ②按顺序把点一个一个的加入（一步一步的求前i个点的最小覆盖圆），每加入一个点就进入③     ③如果发现当前i号点在当前的最小圆的外面，那么说明点i一定在前i个点的最小覆盖圆边界上，我们转到④来进一步确定这个圆，否则前i个点的最小覆盖圆与前i-1个点的最小覆盖圆是一样的，则不

1： opencv产生随机数        RNG 是一个类，它可以压缩一个64位的i整数。并可以得到scalar和array的随机数。首先要产生一个对象。uniform函数可以返回指定范围的随机数       注意不能写成rng.uniform(0,1),因为输入为int类型，会调用uniform（int，int）,结果为0。 2：程序代码 // ConsoleApplication12

#coding: utf-8 import cv2 import numpy as np import imutils im = cv2.imread('./5121.png') imgray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret,thresh = cv2.threshold(imgray,0,255,cv2.THRESH_BINARY+...

圆形嵌套图Circular Packing 文章目录圆形嵌套图Circular Packing1 具有一级层次的圆形嵌套图绘制1.1 绘图数据与circlify计算1.2 图形绘制1.2.1 基础图形绘制1.2.2 视觉调整1.2.3 圆形之间的空间设置2 具有多级层次的圆形嵌套图绘制2.1 绘图数据与circlify计算2.2 图形绘制3 circlify自带绘图函数4 参考 圆形嵌套图Circular Packing能够将一组组圆形互相嵌套起来，以显示数据的层次关系。本文主要基于circlify实现圆