YOLOv9改进策略 ：一种新颖的通用倒瓶颈（UIB）搜索块助力检测| 轻量化之王MobileNetV4

### 使用MobileNetV4对YOLOv7进行轻量化改进 #### 轻量化背景介绍 为了提升YOLOv7在移动设备上的效率和性能，可以借鉴MobileNetV4的设计理念和技术特性。MobileNetV4通过引入UIB（Universal Inverted Bottleneck）模块以及优化后的NAS配方，在保持高精度的同时显著降低了计算复杂度[^1]。 #### 修改方案概述 具体来说，可以通过替换YOLOv7中的原有backbone部分为基于MobileNetV4的新架构来达到轻量化的目的。这不仅能够减少模型大小，还能提高推理速度而不明显牺牲检测效果。 #### 实现细节说明 ##### Backbone 替换 首先需要创建一个新的`MobileNetV4.py`文件，该文件定义了整个MobileNetV4网络结构及其特有的组件如UIB层等。接着将此文件集成到YOLOv7项目中作为新的基础特征提取器替代原有的Darknet53或其他backbone结构[^2]。 ```python from models.common import Conv, SPPF import torch.nn as nn class MobileNetV4(nn.Module): def __init__(self, num_classes=80): super(MobileNetV4, self).__init__() # 定义MobileNetV4的具体层次... def forward(self, x): pass # 前向传播逻辑... def get_mobilenet_v4(): model = MobileNetV4() return model ``` ##### C2f 模块调整 对于YOLOv7中的C2f模块，则可以直接采用MobileNetV4里的UIB单元来进行重构。这样做可以在不增加太多额外开销的情况下增强表达能力，从而有助于改善最终的目标检测表现[^3]。 ```python # 在models/yolo.py 中找到对应的C2f类定义位置，并做如下更改： class C2f(UIB): # 继承自MobileNetV4的UIB基类 ... def _make_layer(self, block, planes, blocks, stride=1): layers = [] downsample = None if isinstance(block, UIB): # 如果当前block是指定类型的UIB，则按照特定规则构建layer列表 ... else: raise ValueError('Unsupported Block Type') return nn.Sequential(*layers) ``` ##### 注意力机制融入 除了上述改变外，还可以考虑加入MobileNetV4所独有的Mobile MQA注意力模块至YOLOv7的不同阶段之中。这种做法能有效捕捉图像内的全局上下文信息，进而促进更精准的对象定位与分类任务完成[^4]。 ```python # 同样是在适当的位置添加下面这段代码片段: class MobileMQAAttention(nn.Module): ... def apply_attention_module(module_list, position=-1): """ 将指定位置处插入一个Mobile MQA Attention Module """ module_list.insert(position, MobileMQAAttention()) ``` ---