mangoDB面试题及详细答案 117道（096-117）

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MongoDB 面试题及答案详解 MongoDB 是一种 NoSQL数据库，相比传统的关系数据库管理系统，它具有很多不同的特点和优势。本文将通过 24 道面试题的形式，详细介绍 MongoDB 的基本概念、数据模型、查询语言、索引、...

MongoDB 面试题及答案 MongoDB 是一个文档数据库，提供高性能、高可用性和易扩展性。下面是 MongoDB 相关知识点的详细解释： 1. MongoDB 中的命名空间是什么？ 答案： MongoDB 在集合中存储 BSON（二进制交换和...

机器人开发教程——ROS 进行 SLAM 建图和机器人运动控制 环境准备 确保你的开发环境已安装 ROS Noetic 或更高版本，并且安装了适用于 ROS 的 SLAM 和 Moveit2.0 软件包。 创建工作空间和包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg my_slam_package std_msgs rospy roscpp cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash 启动 SLAM 算法 roslaunch my_slam_package slam.launch 保存地图 rosrun map_server map_saver -f my_map 读取地图 在 my_slam_package/launch 目录下创建 map.launch 文件： <launch> <node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="my_map.yaml"/> </launch> 启动地图服务器 roslaunch my_slam_package map.launch 控制机器人运动 使用 teleop_twist_keyboard 包控制机器人运动： rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py 注意事项 确保激光雷达数据正确发布到 /scan 话题。 根据实际机器人调整 SLAM 参数。 在 RViz 中查看地图和机器人位置。

四川话编程语言。基于Python 3.5+，可与Python模块互相引入。.zip

使用ONNXRuntime部署LSTR基于Transformer的端到端实时车道线检测，包含C++和Python两个版本的程序.zip

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电子凸轮控制系统Ver2.3.0的工作原理及其在自动化生产中的应用。该系统由主轴伺服和从轴伺服组成，运行于西门子200smart PLC平台，配合维伦通触摸屏进行操作。主轴执行定速运动，而从轴则根据主轴的位置和速度进行去程和返程动作，通过PLS指令实现梯形加减速控制，确保送料动作的精准和平稳。文中还讨论了凸轮带加减速设计和送料动作的具体实现方法，强调了该系统在提高生产效率和产品质量方面的重要作用。 适合人群：从事自动化设备设计、安装、维护的技术人员，尤其是熟悉西门子PLC编程的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要高精度、高效能送料动作的制造企业，旨在帮助技术人员理解和掌握电子凸轮控制系统的配置与编程技巧，从而优化生产线，提升产品品质。 其他说明：文章不仅提供了理论分析和技术细节，还附有实际案例，便于读者更好地理解和应用相关技术。

Rust 语言的简单范例程序——实现一个简单的命令行计算器 运行方法 安装 Rust（如果未安装）：访问 Rust 官方网站 下载并安装 Rust。 保存代码：将上述代码保存为 calculator.rs。 编译程序： rustc calculator.rs 运行程序： ./calculator + 10 20 示例输出 Result: 30 代码解释 获取命令行参数： 使用 std::env::args() 获取命令行参数，并将其收集到一个 Vec<String> 中。 检查参数数量： 确保命令行参数数量正确，否则打印用法并退出程序。 解析操作符和数字： 使用 parse() 方法将字符串参数转换为 f64 类型的数字。 使用 expect() 方法处理解析错误，如果解析失败，程序将打印错误信息并退出。 根据操作符执行计算： 使用 match 语句根据操作符执行相应的数学运算。 如果操作符是除法且第二个数字为 0，打印错误信息并退出。 输出结果： 使用 println! 宏输出计算结果。 一句话总结 这个示例展示了如何用 Rust 处理命令行输入和执行基本的数学运算，适合初学者快速上手 Rust 的基本语法和命令行程序开发。

[mirror] Go语言开发的基于DRH(Deep-Re-Hash)深度哈希分区算法的高性能高可用Key-Value嵌入式事务数据库。基于纯Go语言实现，具有优异的跨平台性，良好的高可用及文件IO复用设计，高效的底层数据库文件操作性能，支持原子操作、批量操作、事务操作、多表操作、多表事务、随机遍历等特性。.zip