RT-Thread 深入系列 Part 7：RT-Thread vs 其他 RTOS 对比与选型指南

操作系统RT-Thread及FreeRTOS之间的区别

实时嵌入式操作系统（Real-Time Embedded Operating System）是专门设计用于嵌入式系统的实时操作系统。嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常是用于控制、监测或执行特定任务的系统。实时嵌入式操作系统与传统的桌面操作系统相比，更注重对实时任务的响应和精确控制。它们在资源利用、可靠性、可预测性、任务调度和中断处理等方面提供了更加严格的要求和机制。实时嵌入式操作系统能够迅速响应外部事件或任务请求，以满足实时任务的时间要求。

是两款比较流行的开源实时操作系统，它们都支持多种芯片平台和通信协议，具有实时性、可靠性、可移植性等特点。更适合需要一个完整丰富的嵌入式操作系统的开发者，而。更适合需要一个轻量简洁的实时内核的开发者。丰富，包括GUI、网络协议栈、安全传输等。创建后加入挂起队列，需手动启动。创建后立即加入就绪队列。

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本文聚焦 RT-Thread 系统的性能调优与低功耗设计，涵盖调度器配置、内存与组件裁剪、Tickless 模式、动态电源管理，以及使用 Trace 和 Profiling 工具做性能分析和瓶颈定位，帮助你打造更快、更省电的嵌入式系统。

RT-Thread 和 FreeRTOS 是两款广泛使用的实时操作系统（RTOS），均适用于嵌入式开发，但在架构、功能、生态和适用场景上有显著差异。是超低资源消耗场景的首选，适合对实时性要求高但功能简单的应用。目标平台资源较充足（如 Cortex-M3/M4 及以上）。更适合中高端设备和快速开发，尤其是需要内置中间件的场景。资源占用相对较高，不适合超低端 MCU。需要快速开发复杂功能（如网络、GUI）。无内置中间件，开发复杂功能需自行集成。极致轻量，适合资源极其有限的场景。中文资源较少，学习曲线较陡。

1、中断管理上的区别 freertos进入临界区时，不响应优先级低于设定阈值的中断，此时若需要一个绝对的定时时间来做一些采样业务，那么采样周期就有可能被打断。 若把中断优先级设定高于设定阈值，就不能使用freertos的API，但是这个中断又需要用到队列来存储数据。使用全局变量就有悖使用操作系统的初衷。 rt-thread进入临界区时，仅是不切换任务，对于所有中断都是可以响应的，这对于需要绝对周期的采样任务是友好的，而且所有中断里也可以使用API函数。 但是，对于临界区里的操作，也有被众多中断打断的风险，若

本文聊聊临界区，以及RT-Thread对临界区的处理， 通过源码分析一下 RT-Thread 对临界区保护的实现以及与 FreeRTOS 处理的不同。

最近正好又重新回顾了一下这几款OS，心里一直有个疑问，明明这几款RTOS是这么像，为什么还要搞出这么多个来呢，最后的结论就是，管他呢，反正哪个用的顺手用哪个。 　　本篇博客就来细数这几个RTOS的特点。 　 以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整，没有任何主观成分。 未经同意禁止转载，尊重别人的劳动成果！！！https://blog.csdn.net/wangyijieonline/article/details/77584726 1. FreeRT..

FreeRTOS是一款轻量级的实时操作系统内核，由Richard Barry于2003年开发，2017年被亚马逊AWS收购。它以小巧、高效著称，典型配置仅需4-9KB ROM和1KB RAM，特别适合资源受限的嵌入式设备。抢占式优先级调度任务管理、时间管理信号量、消息队列等同步机制内存管理、软件定时器协程支持(可选)RT-Thread是由中国开发者开发的开源实时操作系统，不仅包含实时内核，还集成了丰富的中间件组件，形成完整的物联网操作系统平台。模块化设计，高内聚低耦合。

前2课讲完了RT-Thread开发环境，启动流程，启动以后当然是开始跑线程了， 那么自然我们得学会如何创建线程以及线程的有关操作。 同时也来看看在这部分RTT与FreeRTOS有哪些区别。

综上所述，FreeRTOS、uC/OS和RT-Thread在嵌入式系统中都有各自的优势和适用场景，开发者可以根据项目需求和具体情况选择合适的操作系统。FreeRTOS、uC/OS和RT-Thread都是常见的嵌入式实时操作系统，它们在设计理念、特性和应用场景上有所不同。：Microcontroller Operating Systems的简称，是一款用于微控制器的实时操作系统，具有可裁剪性和可移植性。这些操作系统在嵌入式系统中具有广泛的应用，并根据项目需求和硬件平台的不同选择合适的操作系统。