🧠关键词：Zephyr、BLE Mesh、边缘网关、分布式网络、状态同步、组播、数据聚合、远程控制
📌适合人群：希望实现 BLE Mesh 与网关联合控制、多设备组网协作、数据闭环采集的开发者
📊预计字数：5500+ 字
🧭 背景与系统目标
在工业、农业、仓储等场景中，我们常见以下需求：
-
多个传感器终端分布式部署，无法集中供电
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希望设备之间协同通信（无需中心控制器）
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所有设备状态需被边缘网关聚合并上传
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云端可远程下发指令控制某一个终端或全部设备
本章将构建一个完整的BLE Mesh + 边缘网关 + 云端控制系统，实现真正的分布式传感器网络与数据闭环。
🧱 系统结构图（逻辑架构）
📦 项目模块组成（终端 + 网关）
📁 Mesh 终端设备
mesh_terminal/
├── main.c
├── sensor.c
├── mesh_model.c
├── config.c
📁 边缘网关设备
mesh_gateway/
├── main.c
├── mesh_net.c
├── mesh_client.c
├── data_agg.c
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