近年来,具身智能产业正迎来前所未有的发展浪潮,然而,人才短缺的困境却如影随形。
高薪岗位虚位以待,却“一人难求”,行业成长性极高,却面临“用工荒”的尴尬局面。
随着具身智能机器人关注度的持续飙升,业界对核心技术人才的渴求也愈发强烈,科研院所相关共性技术研究员的数量也呈激增态势。
具身智能与人形机器人被权威市场分析机构评为未来最确定的产业方向。(文末附赠最新的机器人idea)
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机器人技术在计算机视觉和自然语言理解领域的进步显著,但如何高效地从人类演示中学习新技能仍然是一个关键问题。传统的动作标注轨迹数据采集成本高昂且耗时,而视频数据虽然丰富但缺乏动作标签,难以直接用于策略学习。
而ATM框架通过预训练一个轨迹模型来预测视频帧中任意点的未来轨迹,并利用这些轨迹作为子目标来指导策略学习。
该框架的核心包括:
轨迹模型设计:利用Transformer架构和自监督学习,预测任意点的未来轨迹。
多模态融合:结合视觉、语言和轨迹信息,为策略学习提供丰富的上下文。
轨迹引导策略:通过预测的轨迹作为子目标,简化策略学习问题,提高数据效率。
本课程将深入探讨一种名为“任意点轨迹建模(Any-point Trajectory Modeling, ATM)”的创新框架,该框架通过预训练轨迹模型来预测视频帧中任意点的未来轨迹,并利用这些轨迹为机器人策略学习提供有效指导。
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随着机器人技术的普及和应用领域的拓展,相关岗位需求将持续增长。
机器人工程专业的毕业生在就业市场上具有较高的起点薪资,并且随着经验的积累,薪资增长潜力巨大。
机器人产业链上下游之间的协同合作将更加紧密,产业生态更加完善,为从业者提供了更多的发展机会。工业机器人在传统制造业和新兴产业中的应用不断深化,市场规模持续扩大,服务机器人市场迎来高速增长期,家庭服务、医疗护理等领域的需求日益多样化。
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