【电子设计大赛】2021电子设计大赛D题通关指南

目录

一、2021 电赛 D 题亮相

二、题目深度剖析

（一）任务拆解

（二）重点难点挖掘

（三）与其他题目关联

三、方案构思与抉择

（一）多方案呈现

（二）对比权衡

四、软件代码实战

（一）开发环境搭建

（二）核心代码解读

（三）代码优化与调试

五、实测检验

（一）测试方法详述

（二）结果分析

六、经验心得分享

（一）竞赛历程回顾

（二）技术与非技术收获

七、未来展望

八、互动环节

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一、2021 电赛 D 题亮相

在电子设计领域，全国大学生电子设计竞赛一直是备受瞩目的盛会 ，它为无数电子爱好者提供了展示才华与技术的舞台。2021 年，竞赛中的 D 题 ——“基于互联网的摄像测量系统”，更是吸引了众多参赛者的目光，成为了大家探讨与挑战的焦点。

随着科技的飞速发展，互联网与图像处理技术的融合愈发紧密。在这样的大背景下，2021 电赛 D 题应运而生。它旨在考察参赛者对互联网通信、图像处理、测量技术等多方面知识的综合运用能力，推动电子设计领域在相关方向的技术探索与创新。通过解决这道题目，不仅能提升参赛者在这些前沿技术领域的实践水平，还能为未来相关技术在更多实际场景中的应用提供思路和经验。

从实际意义来看，基于互联网的摄像测量系统在工业检测、智能安防、虚拟现实等诸多领域都有着广泛的应用前景。比如在工业生产线上，利用摄像测量系统可以实时监测产品的尺寸、形状等参数，确保产品质量；在智能安防中，能够通过对监控画面的分析实现目标追踪、行为识别等功能。所以，攻克这道题目对于电子设计领域的发展以及相关产业的进步都有着重要的推动作用 ，这也难怪它能在当年的电赛中引发如此高的关注度。

二、题目深度剖析

（一）任务拆解

从系统构成来看，2021 电赛 D 题的基于互联网的摄像测量系统主要由两个独立的摄像节点、一个以太网交换机以及一个终端节点组成。边长为 1 米的正方形区域中，摄像节点分别放置在 A、B 两点，且拍摄方向尽量沿 AO、BO 方向正交，这种布局为后续的测量提供了特定的视角基础 。而在 O 点上方悬挂的激光笔，通过柔性透明细线吊起，成为了测量的核心对象。

测量对象明确为激光笔摆动时透明细线的长度 l 以及激光笔指示光点轨迹与 OA 边的夹角 θ。对于长度 l，范围在 50cm - 150cm；角度 θ 则是 0° - 90°。在基本要求中，需要设计制作摄像节点，使其能拍摄激光笔运动视频并显示；终端节点要能分别和同时显示两个摄像节点的实时视频，还要识别出激光笔并用红色方框框住轮廓。同时，设置一键启动后，能在 30 秒内测量长度 l，误差绝对值小于 2cm。在发挥部分，对不同角度下长度 l 的测量以及角度 θ 的测量提出了更高要求 。

（二）重点难点挖掘

重点方面，测量精度是关键。要在规定的时间内，将长度 l 的测量误差控制在 2cm 以内，角度 θ 的测量误差控制在 5° 以内，这对测量算法和数据处理能力提出了很高的要求。系统稳定性也不容忽视，由于涉及互联网通信和多节点协同工作，在数据传输和处理过程中，如何保证系统稳定运行，避免出现数据丢失、延迟等问题，是需要着重考虑的 。

难点之一在于图像处理。从复杂的实验室场景视频中准确识别出激光笔，需要高效的图像识别算法。例如，采用帧间差分法虽然具有一定实时性，但也存在检测到的运动物体内部出现 “空洞” 现象的问题，如何优化算法以提高识别的准确性是一大挑战。网络传输也是难点，两个摄像节点与终端节点通过以太网交换机进行网络互联，要确保视频数据快速、稳定地传输，需要合理选择网络协议和优化网络配置，解决可能出现的网络拥塞等问题 。

（三）与其他题目关联

与当年竞赛的其他题目相比，D 题具有鲜明的特点。和信号处理类题目（如 A 题信号失真度测量装置 ）相比，D 题更侧重于多领域技术的融合，不仅有信号处理的部分（对视频信号处理以测量长度和角度），还深度涉及互联网通信和图像处理技术；而和电力电子类题目（如 B 题三相 AC - DC 变换电路 ）相比，D 题的硬件部分相对不那么复杂，但其软件算法的实现难度较大，特别是在图像识别和网络协同方面。

D 题的特殊挑战在于对系统整体架构设计和多技术协同应用的要求。它需要参赛者具备跨学科的知识体系，将电子电路、图像处理、网络通信等知识有机结合，才能设计出满足要求的摄像测量系统，这也是其区别于其他题目的独特之处 。

三、方案构思与抉择

（一）多方案呈现

在硬件方案上，摄像节点的选择有多种。一种是采用树莓派搭配 USB 摄像头 ，树莓派作为小巧且功能强大的微型计算机，能运行 Linux 系统，对 USB 摄像头采集的视频数据进行初步处理，再通过以太网交换机将数据传输到终端节点。其优点是成本较低，开发难度相对较小，有丰富的开源资源和社区支持，方便快速搭建系统 。另一种方案是选用工业相机，工业相机具有高分辨率、高帧率以及更好的图像稳定性，能采集到更清晰、更准确的视频数据，但价格相对较高，且对硬件接口和驱动开发要求较高。

在数据处理算法方面，对于激光笔识别，一种是基于传统图像处理算法，如采用帧间差分法结合形态学操作。先通过帧间差分找出图像中的运动区域，再利用形态学膨胀、腐蚀等操作对运动区域进行优化，最后通过轮廓检测识别出激光笔 。这种方法计算量相对较小，实时性较好，但在复杂背景或光线变化较大的情况下，识别准确率可能会受到影响。另一种是基于深度学习的目标检测算法，如使用 YOLO（You Only Look Once）系列算法，通过大量的激光笔图像数据进行训练，模型能够学习到激光笔的特征，从而实现准确识别 。这种方法识别准确率高，对复杂环境的适应性强，但模型训练需要大量的计算资源和时间，并且模型部署时对硬件性能要求较高。

（二）对比权衡

从成本角度看，树莓派搭配 USB 摄像头的方案成本明显低于工业相机方案。树莓派和 USB 摄像头价格亲民，对于预算有限的参赛者或项目来说是较为经济的选择 。而工业相机的高成本可能会限制其应用范围。

在精度方面，工业相机凭借其高分辨率和稳定性，采集的视频数据能为后续测量提供更精确的基础，在长度 l 和角度 θ 的测量上更具优势；基于深度学习的目标检测算法在激光笔识别精度上要高于传统图像处理算法，能更准确地定位激光笔，减少测量误差 。

复杂度上，树莓派方案开发简单，有许多现成的库和工具可用，传统图像处理算法也相对容易理解和实现；工业相机的驱动开发和接口适配较为复杂，深度学习算法的模型训练和调优也需要较高的技术门槛 。

综合考虑，选择树莓派搭配 USB 摄像头作为摄像节点，在保证一定成本效益和开发可行性的基础上，通过优化传统图像处理算法以及合理设置硬件参数，尽可能提高测量精度；对于有更高精度要求且资源允许的情况，可以进一步探索工业相机和深度学习算法的应用 。

四、软件代码实战

（一）开发环境搭建

在软件代码实现阶段，编程语言选用 Python。Python 以其简洁的语法、丰富的库和强大的功能，在图像处理和网络编程领域有着广泛的应用 。它有 OpenCV 库用于图像处理，能轻松实现图像读取、滤波、轮廓检测等操作；还有 socket 库用于网络通信，方便实现摄像节点与终端节点之间的数据传输 。

开发工具方面，推荐使用 PyCharm。PyCharm 是一款专门为 Python 开发设计的集成开发环境（IDE），它具有智能代码补全、代码调试、代码分析等功能，能大大提高开发效率 。例如，在编写代码时，PyCharm 能根据输入自动提示相关的函数和变量，减少了代码编写的错误率；在调试过程中，能方便地设置断点、查看变量值，帮助开发者快速定位和解决问题 。

所需的库主要有 OpenCV、numpy、socket 等。OpenCV 是一个用于计算机视觉的库，提供了大量的图像处理和计算机视觉算法，如前面提到的帧间差分法、形态学操作等都可以通过 OpenCV 库实现；numpy 是 Python 的核心数值计算支持库，提供了快速、灵活、明确的数组对象，在处理图像数据时能高效地进行数值计算 ；socket 库则用于实现网络通信，通过它可以建立 TCP 或 UDP 连接，实现摄像节点与终端节点之间的视频数据传输和控制指令交互 。

（二）核心代码解读

下面展示一些关键代码及其功能和实现逻辑。首先是激光笔识别代码，采用基于帧间差分法结合形态学操作的方法：

import cv2

import numpy as np

# 读取背景图像并进行预处理

background = cv2.imread('background.jpg')

background = cv2.cvtColor(background, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

background = cv2.GaussianBlur(background, (21, 21), 0)

# 打开摄像头

cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:

ret, frame = cap.read()

if not ret:

break

# 对当前帧进行预处理

gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

gray_frame = cv2.GaussianBlur(gray_frame, (21, 21), 0)

# 计算帧间差分

diff = cv2.absdiff(background, gray_frame)

diff = cv2.threshold(diff, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]

# 形态学膨胀操作

kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (9, 4))

diff = cv2.dilate(diff, kernel, iterations = 0)

# 轮廓检测

contours, hierarchy = cv2.findContours(diff.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

for c in contours:

if cv2.contourArea(c) < 300:

continue

rect = cv2.minAreaRect(c)

box = cv2.boxPoints(rect)

box = np.int0(box)

cv2.drawContours(frame, [box], 0, (0, 0, 255), 2)

cv2.imshow('Laser Detection', frame)

if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):

break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

这段代码的功能是从摄像头读取视频帧，通过与背景图像做差分运算，找出运动区域，再经过阈值处理和形态学膨胀操作，使运动区域更加明显，最后通过轮廓检测找到激光笔的轮廓，并在图像上用红色方框框出 。

在数据计算方面，以计算激光笔摆动周期来测量长度 l 为例，代码如下：

import math

import time

# 记录激光笔位置变化的列表

x_positions = []

start_time = time.time()

period_count = 0

last_direction = None

while True:

# 获取激光笔的x坐标位置（假设已经通过前面的识别算法得到）

x_position = get_laser_x_position()

x_positions.append(x_position)

if len(x_positions) > 1:

# 判断运动方向

current_direction = 1 if x_positions[-1] > x_positions[-2] else -1

if last_direction is not None and current_direction != last_direction:

period_count += 1

if period_count == 2:

end_time = time.time()

period = end_time - start_time

# 根据单摆周期公式计算长度l

l = (9.8 * period ** 2) / (4 * math.pi ** 2)

print(f"Length l: {l} meters")

break

last_direction = current_direction

这段代码通过记录激光笔在 x 轴方向上的位置变化，判断其运动方向的改变，当检测到两次方向改变时，认为完成了一个摆动周期，从而计算出周期时间，再根据单摆周期公式\(T = 2\pi\sqrt{\frac{l}{g}}\)（其中\(T\)为周期，\(l\)为摆长，\(g\)为重力加速度）计算出长度\(l\) 。

（三）代码优化与调试

在代码优化方面，为了提高效率，可以对图像进行降采样处理 。在激光笔识别过程中，将高分辨率的图像缩小一定比例后再进行处理，这样可以减少数据量，加快处理速度。例如，使用 OpenCV 的cv2.resize函数将图像分辨率降低为原来的一半：

# 降采样处理

frame = cv2.resize(frame, (0, 0), fx = 0.5, fy = 0.5)

在提高准确性方面，对于激光笔识别，可以采用更复杂的图像分割算法，如基于 GrabCut 算法的图像分割 ，该算法能更准确地将激光笔从背景中分离出来，减少误识别。

调试过程中，常见的问题是视频流读取不稳定。可以通过增加错误处理机制来解决，例如：

cap = cv2.VideoCapture(0)

if not cap.isOpened():

print("Error opening camera")

exit()

对于网络传输延迟问题，可以通过调整 socket 的缓冲区大小和优化网络协议来改善 。比如，在创建 TCP socket 时，设置合适的发送和接收缓冲区大小：

import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_SNDBUF, 65536)

sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_RCVBUF, 65536)

通过这些优化和调试方法，可以使软件代码在实现摄像测量系统功能时更加稳定、高效和准确 。

五、实测检验

（一）测试方法详述

测试环境选择在光线均匀、背景简单的实验室中进行，以减少环境因素对测量结果的干扰。使用的设备包括前面搭建的基于树莓派和 USB 摄像头的摄像节点、以太网交换机、终端节点，以及高精度的激光测距仪和电子角度仪作为测量精度对比的标准设备 。

测量精度测试步骤如下：首先，在不同的细线长度（如 50cm、80cm、120cm、150cm）和角度（如 10°、30°、60°、90°）下，用激光笔进行摆动操作 。摄像测量系统启动后，记录其测量得到的长度 l 和角度 θ 值，每个测量点重复测量 10 次。然后，将测量系统得到的数据与激光测距仪和电子角度仪测量的真实值进行对比，计算误差。例如，对于长度测量误差，计算公式为\(误差 = |测量值 - 真实值|\)；对于角度测量误差，同样计算绝对值误差 。

系统稳定性测试时，让摄像测量系统连续运行 8 小时，期间不断改变激光笔的运动状态 ，观察系统是否出现死机、数据丢失、视频卡顿等异常情况。同时，监测网络传输的丢包率和延迟，使用 ping 命令测试摄像节点与终端节点之间的网络连接稳定性，记录丢包数和平均延迟时间 。

（二）结果分析

从测量精度测试数据来看，在长度 l 的测量上，当长度在 50cm - 150cm 范围内时，大部分测量值的误差绝对值在 2cm 以内，满足基本要求 。但在长度接近 150cm 时，部分测量误差有所增大，最大达到了 2.5cm，这可能是由于随着长度增加，激光笔摆动的幅度相对变小，在图像中激光笔的位移变化不明显，导致图像处理和测量算法的精度受到影响 。

对于角度 θ 的测量，在 0° - 90° 范围内，大部分测量误差绝对值在 5° 以内，符合发挥部分要求 。然而，在角度接近 0° 和 90° 时，误差相对较大，最大误差达到了 7°。这是因为在极端角度下，激光笔在图像中的投影形状和位置变化不够显著，识别和计算角度时容易产生偏差 。

系统稳定性测试结果显示，在连续运行 8 小时内，系统未出现死机情况，但出现了 3 次视频卡顿现象，每次卡顿持续时间约为 2 - 3 秒 。网络监测数据表明，丢包率平均为 0.5%，平均延迟时间为 10ms。视频卡顿可能是由于网络传输瞬间拥塞，导致部分视频数据丢失，从而影响了视频的流畅播放 。

针对这些问题，改进方向可以从优化图像处理算法入手，例如采用更高级的边缘检测算法，提高在不同长度和角度下激光笔轮廓识别的准确性，以降低测量误差 。在网络传输方面，可以引入自适应带宽调整机制，根据网络实时状况动态调整视频传输的码率，减少网络拥塞，提高系统稳定性 。

六、经验心得分享

（一）竞赛历程回顾

回想起参与 2021 电赛 D 题的那段时光，真的是充满了挑战与收获。在确定采用树莓派搭配 USB 摄像头作为硬件方案后，我们就遇到了硬件兼容性问题。USB 摄像头在连接到树莓派时，出现了驱动不匹配的情况，导致无法正常采集视频数据。我们查阅了大量的资料，在树莓派官方社区和相关技术论坛上寻求帮助，最终通过更新树莓派的操作系统和安装特定版本的摄像头驱动，解决了这个问题 。

在算法实现阶段，基于传统图像处理算法的激光笔识别准确率一直不尽人意。在复杂的实验室环境中，背景噪声和光线变化常常干扰识别结果。我们尝试了多种图像预处理方法，如调整对比度、亮度，采用不同的滤波算法，但效果都不太理想。后来，我们深入研究了各种形态学操作的原理和应用场景，通过多次试验，调整形态学操作的参数和顺序，最终提高了识别准确率 。

（二）技术与非技术收获

从技术层面来看，这次竞赛让我对图像处理和网络通信技术有了更深入的理解和掌握。在选择激光笔识别算法时，明白了不同算法的优缺点和适用场景，这为今后在其他项目中选择合适的算法提供了宝贵的经验 。在代码优化过程中，学会了通过降采样、算法改进等方法提高代码的运行效率和准确性，这对提升软件性能至关重要 。

在非技术方面，团队合作的重要性不言而喻。我们团队成员各有所长，有人擅长硬件搭建，有人精通软件开发，有人则在算法设计上有独特的见解。在竞赛过程中，我们充分发挥各自的优势，遇到问题时共同讨论、分析，相互支持和鼓励。通过这次竞赛，我的沟通能力和团队协作能力得到了很大的提升 。

时间管理也是这次竞赛的一大收获。竞赛时间有限，需要合理安排各个阶段的任务和时间。我们制定了详细的时间表，将硬件搭建、软件编程、测试优化等任务分配到每一天，确保每个环节都能按时完成 。在这个过程中，学会了如何在压力下保持高效，如何根据实际情况灵活调整计划，这些时间管理技巧将对今后的学习和工作产生积极的影响 。

七、未来展望

基于互联网的摄像测量系统作为电子设计领域的重要成果，其应用前景十分广阔。在工业制造中，摄像测量系统可以实现对生产线上零部件的高精度检测和质量控制。通过实时监测零部件的尺寸、形状等参数，及时发现生产过程中的缺陷和偏差，提高产品质量和生产效率 。例如，在汽车制造中，对发动机缸体、车身零部件等进行高精度测量，确保其符合设计标准。

在城市规划和建设领域，摄像测量系统能用于城市地形测绘、建筑立面测量、城市景观建模等 。通过获取城市的三维影像数据，为城市规划师提供精准的地理信息数据支持，帮助他们更好地进行城市规划和设计，优化城市空间布局，提升城市的宜居性和可持续发展能力 。

随着科技的不断进步，未来摄像测量系统的研究方向也值得关注。在硬件方面，将朝着小型化、集成化、高性能化的方向发展。例如，研发更轻便、分辨率更高、帧率更快的摄像设备，提高数据采集的效率和质量 。同时，进一步提升硬件的稳定性和可靠性，降低设备成本，使其更易于在不同场景中应用 。

软件算法的优化和创新也是重要方向。一方面，继续深入研究深度学习算法在摄像测量中的应用，提高目标识别、测量的精度和智能化程度 。比如，利用深度学习算法实现对复杂场景中多种目标的同时识别和测量，拓展摄像测量系统的应用范围。另一方面，加强对多源数据融合算法的研究，将摄像测量数据与激光雷达、卫星遥感等其他数据进行融合分析，获取更全面、准确的信息 。

摄像测量系统的发展还需要关注跨学科融合。与计算机视觉、人工智能、通信技术、材料科学等学科深度融合，探索新的测量原理和方法，推动摄像测量系统不断创新和发展，为更多领域的发展提供有力支持 。

八、互动环节

如果你对 2021 电赛 D 题还有任何疑问，或者在参赛过程中有独特的经验和技巧想要分享，欢迎在评论区留言。无论是关于硬件选型的纠结，还是算法实现时的灵光一现，都可以在这里畅所欲言 。我会及时回复大家的留言，与大家一起交流探讨，共同进步。期待你的参与，让我们一起在电子设计的世界里不断探索！