【电子设计大赛】2019电子设计大赛C题通关指南

在电子设计领域，全国大学生电子设计竞赛一直是备受瞩目的年度盛事，堪称电子设计爱好者和相关专业学生的 “华山论剑” 。2019 年的电子设计大赛中，C 题以其独特的命题方向和综合性的技术要求，吸引了众多参赛队伍的目光，在当年的电赛中占据着极为关键的地位。这道题目不仅考察了选手们对基础知识的掌握程度，更对他们的创新思维、实践能力以及团队协作水平提出了全面挑战。

很多参赛队伍在攻克这道题目的过程中，历经了无数次的方案调整、代码优化和硬件调试，也收获了满满的成长与感悟。今天，就带大家深入剖析 2019 电子设计大赛 C 题，不仅会详细拆解题目的核心要点，还会分享软件代码实现的关键思路与方法，无论你是曾经参与过这场赛事的选手，想要回顾往昔、查漏补缺，还是对电子设计充满好奇与热情的新手，希望通过经典案例提升自己，相信这篇文章都能为你带来意想不到的启发和收获。

二、2019 电子设计大赛 C 题全面剖析

（一）题目背景与目标

随着科技的飞速发展，智能家居概念日益深入人心，人们对于生活环境的舒适度和便利性有了更高追求。2019 年电子设计大赛 C 题正是在这样的大背景下应运而生，旨在通过设计一款智能家居控制系统，来满足人们对于提升生活品质的需求。这个系统需要达成的功能目标十分丰富，涵盖了多个生活场景，例如在照明方面，要能通过手机 App 远程控制灯光的开关、亮度以及颜色，满足不同氛围下的照明需求；在温度调节上，系统不仅要实时监测室内温度，还得根据用户设定的温度范围，自动控制空调、供暖器等设备的运行状态，实现室内温度的智能调控；针对各类家电，像电视、音响等，也要实现远程控制，让用户即便不在家中，也能提前开启或关闭相应设备，极大地提升生活的便利性。

（二）任务拆解

为了实现上述复杂的功能目标，整个系统需要拆解为多个关键的子任务，每个子任务都由相应的核心模块来完成。

中央控制器：作为整个智能家居系统的大脑，它肩负着协调各方的重任。中央控制器一方面要与各种智能设备建立稳定可靠的通信连接，接收来自智能插座、温度传感器、智能灯光等设备的数据信息；另一方面，还要对这些数据进行高效的分析和处理，根据预设的规则和用户的指令，向各个设备发送控制信号，实现设备之间的联动控制。比如，当用户在手机 App 上选择 “回家模式” 时，中央控制器接收到指令后，会迅速通知智能灯光打开，同时将室内温度调节到适宜的范围，开启空气净化器等设备，为用户营造一个舒适的居家环境。

智能插座：主要负责控制各类家电设备的电源通断。它可以通过 Wi-Fi 或蓝牙等无线通信方式与中央控制器进行交互，接收用户在手机 App 上发出的开关指令。用户只需在手机上轻轻一点，就能控制插在智能插座上的家电设备的运行状态，无论是在家中还是外出，都能方便地管理家电，实现节能和安全用电。比如，用户可以在下班途中提前打开家中的热水器，回到家就能立刻使用热水，或者在忘记关闭电器时，远程关闭智能插座，避免不必要的能源浪费。

温度控制器：核心功能是对室内温度进行精准的监测和调控。它配备高精度的温度传感器，能够实时采集室内温度数据，并将这些数据传输给中央控制器。温度控制器还具备智能调节功能，根据中央控制器发送的温度设定值，自动控制空调、供暖器等设备的运行模式，如制冷、制热、除湿等，确保室内温度始终保持在用户设定的舒适范围内，为用户打造一个四季如春的居住环境。

智能灯光系统：该系统不仅能实现灯光的远程开关控制，还支持对灯光亮度和颜色的调节。用户可以通过手机 App，根据不同的场景需求，如阅读、观影、聚会等，选择合适的灯光亮度和颜色组合，营造出温馨、浪漫、欢快等各种不同的氛围。智能灯光系统还可以与其他设备进行联动，比如在安防系统检测到异常情况时，自动闪烁灯光发出警报，增强家居的安全性。

传感器模块：这是智能家居系统的感知触角，包含了温度传感器、湿度传感器、光线传感器、人体红外传感器等多种类型。它们分布在室内各个角落，实时采集环境中的温度、湿度、光线强度、人体活动等信息，并将这些数据传输给中央控制器。这些丰富的环境数据为中央控制器提供了决策依据，使其能够更加智能化地控制各个设备，实现家居环境的自动调节和优化。例如，光线传感器检测到室内光线变弱时，中央控制器会自动控制智能灯光打开，人体红外传感器检测到有人进入房间时，自动开启相应区域的灯光，提升生活的便利性和舒适度。

（三）难点与挑战

在完成 2019 电子设计大赛 C 题的过程中，参赛选手们遭遇了诸多难点与挑战，这些问题对选手们的知识储备、技术能力和创新思维提出了全方位的考验。

相位差测量：在涉及到交流电路参数测量的部分，准确测量相位差是一大关键难点。由于信号在传输过程中容易受到各种干扰，导致相位差的测量精度难以保证。例如，在高频电路中，杂散电容、电感等因素会对信号产生影响，使得测量结果出现偏差。为了应对这一挑战，需要深入理解相位差测量的原理，选择合适的测量方法，如基于过零比较器的方法或数字正交解调算法等。同时，还需要对电路进行精心设计，采用屏蔽、滤波等技术手段，减少干扰信号的影响，提高测量精度。

抗干扰设计：整个智能家居系统中存在着大量的电子设备和无线通信信号，这些设备之间容易产生相互干扰，影响系统的稳定性和可靠性。比如，智能插座在控制大功率电器时，可能会产生电磁干扰，影响其他传感器的正常工作；Wi-Fi 信号也可能受到周边其他无线设备的干扰，导致通信中断或数据传输错误。为了增强系统的抗干扰能力，需要从硬件和软件两个层面入手。在硬件设计上，合理布局电路板，采用屏蔽罩、磁珠、滤波电容等元件，减少电磁干扰的传播；在软件方面，采用纠错编码、数据校验等技术，确保数据传输的准确性和完整性。

高频知识储备：在一些硬件电路设计中，涉及到高频信号的处理，这对选手们的高频知识储备提出了较高要求。高频电路的设计与低频电路有很大不同，需要考虑信号的传输线效应、阻抗匹配、寄生参数等问题。如果对高频知识掌握不足，很容易导致电路性能不佳，甚至无法正常工作。选手们需要深入学习高频电路的相关知识，了解各种高频元件的特性和应用，掌握高频电路的设计方法和调试技巧，才能在面对高频相关问题时游刃有余。

系统集成与优化：将各个独立设计的子模块集成到一个完整的智能家居系统中时，会面临系统兼容性、稳定性和性能优化等问题。不同模块之间可能存在通信协议不兼容、数据传输速率不匹配等情况，导致系统无法正常运行。此外，随着系统功能的增加，系统的响应速度、功耗等性能指标也需要不断优化。这就要求选手们具备良好的系统思维和工程实践能力，在系统集成过程中，仔细调试各个模块之间的接口，优化通信协议和算法，确保系统能够稳定、高效地运行。

三、解决方案与技术原理

（一）整体架构设计

为了实现功能丰富且稳定可靠的智能家居系统，我们精心设计了一套分层分布式的整体架构，其架构图如下：

整体架构图

最底层为感知层，由各种类型的传感器组成，如温度传感器、湿度传感器、光线传感器、人体红外传感器等。它们就像系统的 “触角”，时刻感知着家居环境中的各种物理量信息，并将这些模拟信号转换为数字信号，上传给中间层。

中间层是数据处理与控制层，这一层的核心是中央控制器，一般选用高性能的微控制器（MCU）或嵌入式系统，如 STM32 系列单片机。中央控制器承担着承上启下的关键作用，一方面，它通过各种通信接口，如 SPI、I2C、UART 等，与感知层的传感器进行数据交互，接收传感器上传的数据；另一方面，它对这些数据进行分析、处理和决策，根据预设的规则和用户的指令，生成相应的控制信号，下发给执行层的智能设备。

最上层是用户交互层，主要包括手机 App 和 Web 端管理界面。用户可以通过手机 App 随时随地与智能家居系统进行交互，实现对家中设备的远程控制，如开关灯光、调节温度、控制家电等。Web 端管理界面则为用户提供了更全面的系统设置和管理功能，用户可以在电脑上对系统进行参数配置、场景设置、设备管理等操作。同时，用户交互层还具备数据可视化功能，将传感器采集的数据以直观的图表形式展示给用户，方便用户了解家居环境的实时状态。

在这个架构中，各部分之间通过稳定可靠的通信协议进行数据传输和交互，形成了一个有机的整体。这种分层分布式的设计不仅提高了系统的稳定性和可靠性，还使得系统具有良好的可扩展性和可维护性。当需要增加新的功能或设备时，只需要在相应的层次进行扩展和修改，而不会影响到整个系统的其他部分。例如，如果要添加一个新的智能窗帘设备，只需要在执行层增加相应的控制模块，并在中央控制器中添加对该设备的控制逻辑，同时在用户交互层的 App 中添加相应的控制界面，就可以实现新设备的无缝接入。

（二）关键技术运用

正交载波：在信号处理和通信领域，正交载波发挥着极为关键的作用。从原理上来说，正交载波是指两个频率相同但相位相差 90° 的载波信号，通常用 I（同相）和 Q（正交）来表示。在智能家居系统中，涉及到无线通信以及信号调制解调的部分，正交载波有着广泛的应用。以常见的 QPSK（四相相移键控）调制技术为例，它将输入的二进制比特流分成两路，分别与正交的载波进行调制，然后将调制后的两路信号相加，得到最终的已调信号。这样做的好处是可以在相同的带宽内传输更多的数据，提高了频谱利用率。在接收端，通过与发送端相同的正交载波进行解调，可以准确地恢复出原始的二进制数据，有效提升了信号传输的准确性和可靠性，确保智能家居系统中设备之间的稳定通信。

检波模块：检波模块是将调制信号中的原始信号提取出来的关键部件。其工作原理基于二极管的单向导电性和电容的充放电特性。在智能家居系统中，当接收到经过调制的高频信号后，检波模块首先利用二极管对高频信号进行整流，将交流信号转换为直流信号，然后通过电容对整流后的信号进行滤波，去除其中的高频成分，只保留低频的原始信号。比如在智能插座接收来自中央控制器的无线控制信号时，检波模块能够从复杂的高频调制信号中准确提取出控制指令，从而实现对家电设备的开关控制，确保智能插座能够及时、准确地响应中央控制器的指令。

DDS 技术：DDS（Direct Digital Synthesis，直接数字频率合成）技术是一种基于数字信号处理的频率合成方法。它通过控制相位累加器的步长来精确地生成各种频率和相位的信号。在智能家居系统中，DDS 技术主要应用于信号源的产生，例如在一些需要精确频率控制的传感器或通信模块中。假设我们要设计一个高精度的温度传感器，需要一个稳定的激励信号来驱动传感器工作，DDS 技术就可以根据设定的频率和相位，生成精确的正弦波或方波信号作为激励源，确保温度传感器能够稳定、准确地工作。同时，DDS 技术还具有频率切换速度快、分辨率高的优点，能够满足智能家居系统中不同场景下对信号频率的灵活需求。

（三）硬件选型与电路设计

核心芯片：在中央控制器的选型上，我们选用了意法半导体的 STM32F407 微控制器。这款芯片基于 Cortex-M4 内核，具有高达 168MHz 的运行频率，能够提供强大的运算能力，满足智能家居系统中复杂的数据处理和控制任务需求。它还集成了丰富的外设资源，如多个 SPI 接口、I2C 接口、UART 接口等，方便与各种传感器和智能设备进行通信连接。同时，STM32F407 具有较高的性价比和良好的稳定性，在电子设计领域得到了广泛的应用，拥有丰富的开发资料和社区支持，为开发工作提供了便利。

传感器：温度传感器选用了 DHT11，这是一款常用的数字温湿度传感器，它采用单总线通信方式，与微控制器连接简单方便。DHT11 能够实时采集环境中的温度和湿度数据，并将其转换为数字信号输出，测量精度能够满足智能家居系统对温湿度监测的要求。光线传感器则采用 BH1750，它是一款高精度的数字式光强度传感器，通过 I2C 总线与微控制器通信。BH1750 能够精确测量环境中的光照强度，为智能灯光系统提供准确的光线数据，实现根据环境光线自动调节灯光亮度的功能。

关键电路设计：以温度传感器 DHT11 与 STM32F407 的连接电路为例，其设计图如下：

DHT11与STM32F407连接电路图

DHT11 的 VCC 引脚连接到 3.3V 电源，GND 引脚接地，DATA 引脚通过一个 4.7kΩ 的上拉电阻连接到 STM32F407 的一个 GPIO 引脚。这样的设计保证了 DHT11 能够正常工作，并且在数据传输过程中，上拉电阻可以确保 DATA 引脚在空闲状态下保持高电平，避免数据传输错误。当 STM32F407 需要读取 DHT11 的温湿度数据时，通过控制 GPIO 引脚的电平变化，按照 DHT11 的通信协议，与 DHT11 进行数据交互，实现温湿度数据的准确读取。在设计这个电路时，充分考虑了信号的稳定性、抗干扰性以及芯片的电气特性，确保整个系统能够稳定可靠地运行。

四、软件代码实现深度解读

（一）开发环境搭建

在进行 2019 电子设计大赛 C 题的软件代码实现时，我们选用了 Keil MDK 作为主要的开发工具。Keil MDK 是 ARM 公司推出的一款专业嵌入式开发工具链，它集成了代码编辑、编译调试、仿真分析等一站式解决方案，尤其对 Cortex-M 内核的微控制器有着出色的支持，非常适合我们选用的 STM32F407 微控制器的开发工作。

安装 Keil MDK 的过程并不复杂，首先从 Keil 官方网站下载对应的安装包，下载完成后，双击安装程序开始安装。在安装向导的第一步，点击 “Next” 进入下一步；接着，勾选 “I agree to all the terms...” 表示同意许可协议，再点击 “Next”；然后，在选择安装路径时，建议将其安装在非系统盘，比如 D 盘的 “Keil_v5” 文件夹下，这样可以避免因系统盘空间不足或权限问题导致的潜在风险；之后，按照提示完成基础安装，等待进度条走完，这大约需要 3 - 5 分钟，安装完成后，取消勾选所有附加组件选项，点击 “Finish” 完成安装。

安装完成后，还需要安装芯片支持包，以便 Keil 能够识别和支持我们使用的 STM32F407 芯片。具体操作是访问 Keil 设备库页面，搜索 “STM32F4xx” 下载对应的.pack 文件，下载完成后，双击该.pack 文件，它会自动识别 Keil 的安装路径并完成配置。至此，Keil MDK 开发环境就搭建好了，可以开始创建项目进行代码编写了。

（二）主程序流程

主程序作为整个软件系统的核心，负责协调各个功能模块的工作，其流程图如下：

主程序流程图

初始化：在主程序开始运行时，首先进行系统的初始化工作。这包括对 STM32F407 微控制器的各个外设进行初始化配置，如 GPIO 口、SPI 接口、I2C 接口、UART 接口等，使其处于正常工作状态。同时，还需要初始化各类传感器和执行器，为后续的数据采集和控制操作做好准备。例如，初始化 DHT11 温度传感器，设置其通信引脚和数据传输格式，确保能够准确读取温湿度数据；初始化智能插座的控制引脚，使其能够正常控制家电设备的电源通断。

数据采集：完成初始化后，主程序进入数据采集阶段。通过与各个传感器的通信，定时采集环境中的各种数据，如温度、湿度、光线强度、人体活动等信息。以温度采集为例，主程序按照 DHT11 的通信协议，向其发送读取数据的指令，然后接收并解析 DHT11 返回的温湿度数据，将其存储在相应的变量中，供后续处理使用。

处理：采集到的数据需要进行一系列的处理和分析，以提取有价值的信息，并根据预设的规则和用户的指令做出决策。比如，将采集到的温度数据与用户设定的温度范围进行比较，如果当前温度高于设定的上限，则生成控制空调制冷的指令；如果温度低于设定的下限，则生成控制供暖器制热的指令。在这个过程中，还可能涉及到数据的滤波、校准等操作，以提高数据的准确性和可靠性。

控制输出：根据数据处理的结果，主程序向相应的执行器发送控制信号，实现对智能家居设备的控制。例如，通过控制智能插座的开关状态，实现对家电设备的电源控制；通过调节智能灯光系统的 PWM 信号，实现对灯光亮度和颜色的调节。同时，主程序还会将系统的运行状态和相关数据反馈给用户交互层，以便用户能够实时了解家居环境的情况。

（三）核心代码片段解析

数据采集代码：以 DHT11 温度传感器的数据采集代码为例，其关键代码片段如下：

// 定义DHT11数据引脚

#define DHT11_PIN GPIO_Pin_0

#define DHT11_PORT GPIOC

// 初始化DHT11引脚

void DHT11_Init(void) {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);

}

// 从DHT11读取一个字节数据

uint8_t DHT11_Read_Byte(void) {

uint8_t i, dat = 0;

for (i = 0; i < 8; i++) {

while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == 0);

delay_us(30);

if (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == 1) {

while (GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT, DHT11_PIN) == 1);

dat |= (1 << (7 - i));

} else {

dat &= ~(1 << (7 - i));

}

}

return dat;

}

// 读取DHT11的温湿度数据

void DHT11_Read_Data(uint8_t *humidity, uint8_t *temperature) {

uint8_t buf[5];

uint8_t i;

// 主机发送开始信号

DHT11_Rst();

// 等待DHT11响应

if (DHT11_Check() == 0) {

for (i = 0; i < 5; i++) {

buf[i] = DHT11_Read_Byte();

}

if ((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4]) {

*humidity = buf[0];

*temperature = buf[2];

}

}

}

在这段代码中，首先通过DHT11_Init函数初始化 DHT11 的数据引脚，将其设置为输出模式。DHT11_Read_Byte函数用于从 DHT11 读取一个字节的数据，它通过检测引脚的电平变化，结合延迟操作，判断数据位是 0 还是 1，从而读取一个完整的字节。DHT11_Read_Data函数则负责读取 DHT11 的温湿度数据，它先发送开始信号，然后等待 DHT11 响应，响应成功后，读取 5 个字节的数据，经过校验后，将湿度和温度数据分别存储在humidity和temperature变量中。

通信代码：以与手机 App 进行 Wi-Fi 通信的代码为例，假设使用的是 ESP8266 模块，关键代码片段如下：

// 向ESP8266发送命令

void ESP8266_Send_Command(char *command) {

USART_SendString(USART1, command);

USART_SendString(USART1, "\r\n");

}

// 等待ESP8266响应

uint8_t ESP8266_Wait_Response(char *response, uint16_t timeout) {

uint8_t res = 0;

uint32_t start_time = HAL_GetTick();

while ((HAL_GetTick() - start_time) < timeout) {

if (USART_RX_STA & 0x8000) {

if (strstr((const char *)USART_RX_BUF, response) != NULL) {

res = 1;

break;

}

USART_RX_STA = 0;

memset(USART_RX_BUF, 0, USART_REC_LEN);

}

}

return res;

}

// 连接Wi-Fi热点

void ESP8266_Connect_WiFi(char *ssid, char *password) {

char command[100];

sprintf(command, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"", ssid, password);

ESP8266_Send_Command(command);

if (ESP8266_Wait_Response("OK", 5000)) {

printf("Wi-Fi connected successfully!\n");

} else {

printf("Wi-Fi connection failed!\n");

}

}

在这段代码中，ESP8266_Send_Command函数用于向 ESP8266 发送 AT 命令，通过串口将命令字符串和换行符发送出去。ESP8266_Wait_Response函数用于等待 ESP8266 的响应，它在一定的超时时间内检查串口接收缓冲区，判断是否接收到指定的响应字符串。ESP8266_Connect_WiFi函数则负责连接到指定的 Wi-Fi 热点，它通过构造连接命令并发送，然后等待响应来判断连接是否成功。

（四）代码优化技巧

算法优化：在数据处理和控制算法方面，选择合适的算法可以显著提升代码的运行效率。例如，在进行温度控制时，采用 PID 控制算法比简单的开关控制算法能够更快速、更精准地将温度调节到设定值，并且可以减少温度波动，提高系统的稳定性。同时，对于一些复杂的计算任务，可以采用更高效的算法，如在进行数据滤波时，使用快速傅里叶变换（FFT）算法替代简单的均值滤波算法，能够在更短的时间内完成滤波操作，提高数据处理的速度。

内存管理优化：合理管理内存可以节省内存空间，避免内存泄漏和碎片化问题。在代码中，尽量减少全局变量的使用，因为全局变量会占用静态内存空间，且生命周期贯穿整个程序运行过程。对于一些临时变量，可以在函数内部使用局部变量，在函数结束时，局部变量占用的栈空间会自动释放。另外，对于动态分配的内存，如使用malloc函数分配的内存，在使用完毕后，一定要及时使用free函数释放，避免内存泄漏。例如，在处理大量传感器数据时，预先分配一个足够大的缓冲区来存储数据，而不是每次有新数据到来时都重新分配内存，这样可以减少内存分配和释放的开销，提高内存使用效率。

代码结构优化：良好的代码结构有助于提高代码的可读性和可维护性，同时也能在一定程度上提升代码的运行效率。将功能相关的代码封装成函数或模块，避免代码的重复编写。例如，将数据采集、处理和控制输出等功能分别封装成独立的函数，在主程序中通过调用这些函数来实现相应的功能，这样不仅使代码结构清晰，易于理解和修改，而且在函数调用时，编译器可以进行一些优化，如内联函数优化，减少函数调用的开销。此外，合理使用条件语句和循环语句，避免不必要的分支和循环嵌套，也可以提高代码的执行效率。

五、调试过程与常见问题解决

（一）硬件调试步骤与方法

在完成硬件电路的搭建后，硬件调试就成为确保系统正常运行的关键环节。首先，在硬件通电之前，要进行细致的检查，这一步至关重要。使用万用表对电路中的各个电源引脚进行测量，确保电源电压符合设计要求，不存在短路或断路的情况。仔细检查各个芯片、元器件的焊接是否牢固，引脚是否有虚焊、短路等问题，这可以通过肉眼观察和放大镜辅助检查来完成。还要确认电路板上的线路连接是否正确，是否存在错连、漏连的情况，对照电路原理图逐一核对。

当确认硬件无明显问题后，进行通电测试。此时，使用示波器测量关键信号节点的波形，如传感器输出信号、微控制器的时钟信号、通信接口的信号等。以 DHT11 温度传感器为例，在硬件调试时，通过示波器观察其数据引脚的波形，判断其数据传输是否正常。正常情况下，在主机发送开始信号后，DHT11 会返回响应信号，数据传输过程中的波形应该呈现出特定的高低电平变化规律。如果波形出现异常，如信号幅值不稳定、波形失真或无信号输出等，就需要进一步排查问题。可能是传感器与微控制器之间的连接线路存在干扰，或者传感器本身出现故障。此时，可以尝试更换传感器或检查连接线路，添加滤波电容等措施来解决问题。

（二）软件调试技巧

软件调试是发现和解决代码中错误的过程，掌握一些有效的软件调试技巧能够大大提高调试效率。在 Keil MDK 开发环境中，设置断点是最常用的调试技巧之一。在代码中可能出现问题的关键位置，如函数入口、循环体内部、条件判断语句处等，通过在行号上单击鼠标左键来设置断点。当程序运行到断点处时，会暂停执行，此时可以查看当前程序的运行状态，包括各个变量的值、寄存器的状态等。例如，在数据采集函数中设置断点，当程序停在断点处时，可以查看采集到的数据是否正确，以及数据处理过程中的中间变量的值是否符合预期。

单步执行也是非常实用的调试技巧。使用 “单步跳进”（Step Into）功能可以深入到函数内部，逐行执行代码，观察每一行代码执行后的结果，这对于追踪函数内部的执行逻辑和发现潜在问题非常有帮助。而 “单步执行”（Step Over）则会执行当前行并跳到下一行，但不会进入函数内部，如果确定某个函数没有问题，只是想快速执行到下一行代码，就可以使用 “单步执行” 功能。比如在调试主程序流程时，通过单步执行可以清晰地看到数据采集、处理和控制输出等各个环节的执行顺序和执行结果，及时发现程序逻辑上的错误。

查看变量值是了解程序运行状态的重要手段。在程序暂停在断点处时，可以右键点击变量选择 “快速监视”（Quick Watch），或者通过 “调试” 菜单的 “添加监视”（Add Watch）来添加变量到观察列表，这样就能实时追踪变量的值随程序运行的变化情况。例如，在温度控制程序中，通过查看温度变量的值，判断温度采集是否准确，以及温度控制算法是否正常工作。如果发现变量的值不符合预期，就可以进一步检查相关的代码逻辑和数据处理过程，找出问题所在。

（三）常见问题及解决思路

在硬件调试和软件调试过程中，常常会遇到各种各样的问题，下面列举一些常见问题及解决思路。

硬件接触不良：这是硬件调试中最常见的问题之一，表现为设备无法正常工作、信号不稳定或数据传输错误等。可能是由于芯片引脚虚焊、接插件松动、导线折断等原因导致。解决方法是重新焊接虚焊的引脚，检查并固定接插件，更换折断的导线。在焊接时，要确保焊接质量，使用合适的焊接工具和焊接材料，避免出现虚焊、短路等问题。对于接插件，要选择质量可靠的产品，并确保其正确安装和固定。

信号干扰：在电子系统中，信号干扰会导致数据传输错误、设备工作异常等问题。干扰源可能来自电源噪声、周围的无线设备、其他电子设备的电磁辐射等。为了解决信号干扰问题，可以采取多种措施。在硬件设计上，合理布局电路板，将敏感信号线路与干扰源分开，避免平行走线；使用屏蔽罩、磁珠、滤波电容等元件，减少电磁干扰的传播。例如，在通信线路上串联磁珠，可以有效抑制高频干扰信号；在电源输入端并联滤波电容，能够去除电源中的噪声。在软件方面，采用纠错编码、数据校验等技术，确保数据传输的准确性和完整性。比如，在数据传输过程中，添加 CRC 校验码，接收端通过校验 CRC 码来判断数据是否正确，若发现错误，则要求发送端重新发送数据。

代码逻辑错误：这是软件调试中常见的问题，表现为程序运行结果不符合预期，可能是由于算法设计错误、条件判断错误、循环控制错误等原因导致。解决方法是仔细检查代码逻辑，使用调试工具逐步跟踪程序执行过程，找出错误所在。在检查代码逻辑时，可以先从宏观上梳理程序的功能和执行流程，再逐步深入到具体的代码细节。利用调试工具的断点、单步执行等功能，观察变量的值和程序的执行路径，分析每一步的执行结果是否符合预期。例如，在一个温度控制算法中，如果温度调节出现异常，就需要检查算法中的温度设定值、控制逻辑以及相关的条件判断语句，看是否存在逻辑错误或参数设置不当的问题。

六、总结与展望

（一）回顾成果

通过对 2019 电子设计大赛 C 题的深入解析，我们从智能家居系统的设计方案出发，详细拆解了系统的各个组成部分，包括中央控制器、智能插座、温度控制器、智能灯光系统以及各类传感器模块。在硬件方面，精心选型了如 STM32F407 微控制器、DHT11 温度传感器、BH1750 光线传感器等核心器件，并设计了稳定可靠的电路连接方式。软件代码实现部分，搭建了基于 Keil MDK 的开发环境，完成了主程序流程设计，涵盖初始化、数据采集、处理和控制输出等关键环节，还对数据采集、通信等核心代码片段进行了详细解析，并分享了代码优化的技巧。在调试过程中，掌握了硬件调试的步骤与方法、软件调试的技巧，成功解决了硬件接触不良、信号干扰、代码逻辑错误等常见问题，最终实现了一个功能较为完善的智能家居控制系统，基本达到了题目所要求的各项功能指标。

（二）经验教训分享

在参赛过程中，我们积累了不少宝贵的经验，也收获了深刻的教训。首先，团队协作至关重要。在整个项目中，硬件设计、软件编程、文档撰写等工作需要团队成员分工协作，每个成员的专业技能和工作态度都直接影响着项目的进度和质量。例如，硬件成员和软件成员需要密切沟通，确保硬件接口和软件通信协议的一致性，否则可能会导致系统集成时出现问题。

其次，在方案设计阶段，一定要充分考虑各种因素，进行多方案的对比和论证，选择最优方案。不要急于动手实现，而忽略了前期的规划和设计。我们在最初设计时，由于对系统的稳定性和扩展性考虑不足，导致在后期功能扩展时，需要对硬件和软件进行大幅度的修改，浪费了大量的时间和精力。

再者，要注重基础知识的积累和运用。电子设计大赛涉及到多个学科的知识，如电路原理、数字电子技术、模拟电子技术、单片机原理、通信原理等。只有扎实掌握这些基础知识，才能在面对各种技术难题时，迅速找到解决问题的思路和方法。在处理高频信号相关问题时，如果对高频电路的知识了解甚少，就很难理解问题产生的原因，更难以提出有效的解决方案。

（三）对未来电子设计的展望

从 2019 电子设计大赛 C 题的智能家居系统设计中，我们可以看到电子设计领域未来的一些发展趋势。随着物联网技术的不断发展，智能家居、智能城市等领域将迎来更广阔的发展空间，电子设计需要更加注重设备之间的互联互通和数据交互，实现更加智能化、人性化的控制和管理。人工智能技术也将与电子设计深度融合，例如通过机器学习算法，让智能家居系统能够自动学习用户的使用习惯，实现更加个性化的智能控制。

在技术层面，未来电子设计将朝着更高的集成度、更低的功耗和更小的体积方向发展。随着半导体技术的不断进步，芯片的性能将不断提升，同时能够集成更多的功能模块，使得电子设备的体积更小、功耗更低、性能更强大。绿色环保也是未来电子设计不可忽视的重要方向，采用环保材料和节能技术，减少电子设备对环境的影响，将成为电子设计的重要考量因素。